专利名称：机器人焊接变位机精密定位机构专利类型：实用新型专利发明人：杨正清,李均民申请号：CN201921690503.0申请日：20191011公开号：CN210703348U公开日：20200609
摘要：本实用新型公开了机器人焊接变位机精密定位机构，包括安装罩，所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的移动座，所述移动座的上侧固定连接有L型支杆，所述安装罩的顶部开设有与L型支杆对应的活动口，所述L型支杆的上端贯穿活动口并向上延伸，两个所述L型支杆相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置调节机构，从而可调节工件的横向夹持方向，通过设置夹持机构，通过转动摇轮，摇轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动夹板移动，夹板移动从而可调节工件的竖向夹持方向，通过横向和竖向的双重夹持，从而使得工件的夹持效果较好，从而使得工件的焊接效果较好。
申请人：常熟市路安达智能装备有限公司
地址：215500 江苏省苏州市常熟市海虞镇香桥村
国籍：CN
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