（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820288777.6 （22）申请日 2018.03.01 （71）申请人 罗木训
地址 325000 浙江省温州市鹿城区锦绣路财富广场西首宏景花园7-301
（10）申请公布号 CN208179593U
（43）申请公布日 2018.12.04
（72）发明人 赵利娜 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种机械手的抓手安装结构
（57）摘要
本实用新型提供了一种机械手的抓手安装
结构，包括相对的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别用于固定在横梁相对的两侧；还包括U形滑板；所述U形滑板相对的两侧分别设有导轮组；所述导轮组包括分别位于所述第一导轨或者所述第二导轨的两侧的第一上导轮、第一下导轮、和第二上导轮、第二下导轮；其中，所述第一上导轮和所述第一下导轮的间隙、所述第二上导轮和所述第二下导轮的间隙
分别提供所述第一导轨或者所述第二导轨安装。本实用新型提出的机械手的抓手安装结构，对于抓手的安装，是从双侧进行固定的，因此固定效果好。
法律状态
法律状态公告日
2018-12-04 2018-12-04 2020-03-10
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
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说明书
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