专利名称：一种可以实现工件精确定位的机器人搬运手爪专利类型：发明专利发明人：蓝浩
申请号：CN201911393544.8申请日：20191230公开号：CN111015640A公开日：20200417
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种可以实现工件精确定位的机器人搬运手爪，包括底座、动力箱和定位销，所述底座的上表面转动连接有转动柱；所述转动柱的上表面固连有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的弧形面靠近第一伸缩气缸活塞杆的上端面位置固连有水平放置的第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的活塞杆的端面位置固连有固定壳；所述固定壳的内部滑动连接有动力箱；所述动力箱靠近热锻毛坯位置设有定位销；通过一种可以实现工件精确定位的机器人搬运手爪，有效的适应了热锻齿轮的工艺加工需要，同时保证了热锻毛坯高精度的定位，有效的提高了高精度热锻齿轮的良品率。
申请人：肇庆国耀精密机械制造有限公司
地址：526238 广东省肇庆市高新区建设路48号肇庆高新区鸿胜模具制造有限公司车间4
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：李永均
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