专利名称：模拟装置专利类型：发明专利发明人：长冢嘉治
申请号：CN201710648425.7申请日：20170801公开号：CN107685326A公开日：20180213
摘要：本发明涉及一种进行多台机器人等的自动机械的动作模拟的模拟装置。提供一种模拟装置(1)，包括：备份信息输入部(2)，读入含有多台自动机械(A、B)的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械(A、B)根据相互间的联锁信号进行动作；虚拟装置生成部(5)，基于读入的备份信息中包含的参数，生成各自动机械(A、B)的虚拟装置；I/O对应关系存储部(4)，对自动机械(A、B)间的联锁信号的关联进行存储；I/O连接部(6)，在虚拟装置生成部(5)生成的多个虚拟装置之间，根据存储于I/O对应关系存储部(4)的关联对联锁信号进行连接；以及程序执行部(7)，执行由备份信息输入部(2)读入的动作程序。
申请人：发那科株式会社
地址：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地
国籍：JP
代理机构：北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容