专利名称：一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统专利类型：发明专利
发明人：张明瑞,陈星宇,华强,孔令雨,谢安桓,张丹申请号：CN202011147065.0申请日：20201023公开号：CN112224303A公开日：20210115
摘要：本发明公开一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统，其包括：五个惯性测量单元，分别安装于双足机器人的重心、双腿膝关节、双腿踝关节，且均与处理器单元电连接；处理器单元，用于对接收到的测量数据进行处理，并完成数据重构，将五个惯性测量单元得到的多组数据转化为双足运动数据；数据交互单元，用于与处理器单元电连接，接收处理器单元传输的运动模型数据，对数据进行格式封装处理并将数据上传，同时还接收下行控制数据，解压数据并传输给处理器单元；电源模块，为整个系统供电，内部包括多路电平转化电路，为其他单元提供所需工作电压。本系统能够简化运动模型构建过程，满足快速搭建运动分析系统的要求，同时还具有可移植性。
申请人：之江实验室
地址：310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：贾玉霞
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