（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721230923.1 （22）申请日 2017.09.25
（71）申请人 农业部环境保护科研监测所
地址 300191 天津市南开区复康路31号
（10）申请公布号 CN207589761U
（43）申请公布日 2018.07.10
（72）发明人 杨鹏;杨增军
（74）专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 赵瑶瑶
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
猪舍智能清粪机器人及控制系统
（57）摘要
本实用新型涉及一种猪舍智能清粪机器人
及其控制系统，包括壳体、行走机构、推铲机构、增压机构、驱动控制模块、通讯模块、变送模块、传感器组以及电池组，行走机构驱动机器人向指定方向移动，推产机构将机器人前方的猪舍粪便推走，当粪便较多时，启动增压机构，增加机器人与地面的摩擦力，使机器人继续向前移动，将粪便推走，传感器组能够帮助机器人识别所遇到的障碍物的种类，是猪或者粪便，协助机
器人识别，行走以及避让，使机器人能够按照既定的路线实施清粪。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-10
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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