专利名称：一种机器人手腕专利类型：实用新型专利
发明人：陈放,江文明,汤世雄,张有博,史晨晖,朱发青,刘治雄,
薛准,周传德,吕中亮
申请号：CN202020838741.8申请日：20200519公开号：CN212331084U公开日：20210112
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本实用新型属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。
申请人：重庆广数机器人有限公司
地址：402100 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)
国籍：CN
代理机构：重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏鹏
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