专利名称：一种机器人手腕专利类型：实用新型专利
发明人：刘加磊,吕健,耿羚彪,王杰高申请号：CN201922105251.7申请日：20191129公开号：CN211466445U公开日：20200911
摘要：本实用新型公开一种机器人手腕，包括小臂部件和手腕部件，小臂部件包括四轴减速机，手腕部件包括五轴减速机和六轴减速机，在小臂部件的四轴关节端设置四轴电机和第一传动组件，四轴电机通过第一传动组件驱动四轴减速机转动；在手腕部件的外壳内的五轴关节端设置五轴电机、第二传动组件、六轴电机和第三传动组件，五轴电机通过第二传动组件驱动五轴减速机转动，六轴电机通过第三传动组件驱动六轴减速机转动，并向外输出转矩；在小臂部件和手腕部件内设置穿线通道，并设置穿线组件和线缆。本实用新型具有传动精度和效率、方便装配调整、成本低等优点，且避免了外置管线易产生干涉的问题。
申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
地址：211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：王鹏翔
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