专利名称：一种机器人腕部与机器人专利类型：发明专利发明人：杨雨辰,蒋孔林,黄宇申请号：CN201910760330.3申请日：20190816公开号：CN110315568A公开日：20191011
摘要：本发明公开了一种机器人腕部，包括具有末端法兰连接端的腕部主体，腕部主体内设有垂直于末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑1轴减速机，第二腔室内安装有平行于n‑1轴减速机安装架的n轴驱动电机，并且n轴驱动电机的输出端朝向末端法兰连接端；n‑1轴减速机的输出端固定连接在n‑1轴减速机安装架上，其输入端从n‑2轴连杆接口外伸出腕部主体。本发明还公开了一种机器人，包括机器腕部、设有n轴减速机的末端法兰、设有n‑2轴减速机的n‑2轴连杆，n轴减速机与n‑2轴减速机同轴线。本发明能将腕部长度缩减，三轴相交于一点，减小作业空间，降低能耗。
申请人：重庆卓来科技有限责任公司
地址：401120 重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号
国籍：CN
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：周玉玲
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