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线激光视觉三维旋转扫描方法[发明专利]

2022-02-24 来源:步旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:线激光视觉三维旋转扫描方法专利类型:发明专利

发明人:白瑞林,孟伟,李龙,吉峰申请号:CN201110341204.8申请日:20111101公开号:CN102506711A公开日:20120620

摘要:本发明针对现有激光扫描系统现场标定困难,扫描景深范围窄,扫描效率不高的缺点,提出一种可以根据物体尺寸改变景深,并且快速实现现场标定,对物体进行虚拟重构,并且可以对物体指定的特征点进行实时跟踪的线激光视觉三维旋转扫描方法。采用线激光扫描方式,提高扫描效率和实时性;采用定位平台技术,可以实现系统模型现场快速标定,方便用户现场调试相机的视角和景深,应用更加灵活;利用openGL实现物体的虚拟重构,实现物体上任意几何尺寸的测量;定位平台提供机器臂定位孔,可以实现对物体的感兴趣点的实时或者延时跟踪。对工业生产、检测具有重要意义。

申请人:江南大学

地址:214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号

国籍:CN

代理机构:无锡市大为专利商标事务所

代理人:曹祖良

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