（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201921246161.3 （22）申请日 2019.08.03
（71）申请人 浙江治丞科技股份有限公司
地址 314000 浙江省嘉兴市平湖经济开发区兴平四路1699号
（10）申请公布号 CN210998707U
（43）申请公布日 2020.07.14
（72）发明人 潘春燕
（74）专利代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 赵红霞
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
三轴门式桁架机器人
（57）摘要
本实用新型公开了三轴门式桁架机器人，
包括横梁、X向拖链、机械手爪、Z向电机、X向电机、Y向电机与Z向拖链，所述横梁的外表面设有第一活动架，所述第一活动架的下表面通过螺丝固定有第一滑块，所述横梁的外表面通过螺丝固定有第一滑轨与第一齿条，且第一齿条设置于第一滑轨的后端，所述X向电机通过螺丝固定于第一活动架的上表面，所述X向电机的输出端贯穿第一活动架，且X向电机的输出端通过转轴
连接有第一齿轮，所述第一活动架的上表面通过螺丝固定有第三滑块，所述第三滑块的内侧设有第三滑轨。本实用新型通过增加前后运动方向的调节，扩大了加工范围，提高了整个系统的适应性。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-14
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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