（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620283914.8 （22）申请日 2016.04.06 （71）申请人 吴莉锋
地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇白杜坞村
（10）申请公布号 CN205555485U
（43）申请公布日 2016.09.07
（72）发明人 吴莉锋 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种药剂科用取药机器人
（57）摘要
本实用新型涉及一种药剂科用取药机器
人，包括行走履带，所述行走履带上端设有机壳，所述机壳上设有第一固定臂，所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接，所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆，所述第二固定臂上端设有夹持爪，所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆，所述夹持爪上设有传感器，所述传感器与控制器相连接，所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动
取药，避免了人工取药带动的劳动强度大，满足人们的需求。
法律状态
法律状态公告日
2016-09-07 2016-09-07 2017-03-15 2017-03-15 2018-04-20
法律状态信息
授权 授权
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利权的终止
权利要求说明书
一种药剂科用取药机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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