专利名称：一种机械手臂的限位结构及机械手臂专利类型：发明专利
发明人：虞文武,沈琳,张波,周辉锋申请号：CN202010363089.3申请日：20200430公开号：CN111496712A公开日：20200807
摘要：本发明公开了一种机械手臂的限位结构及机械手臂，包括支撑架组件、支撑架组件中间所设的翻转架组件与翻转架组件上所设的限位组件，所述支撑架组件由支撑架与支撑架侧面所设的控制中心构成，所述翻转架组件由翻转架、旋转轴与驱动组件构成，所述限位组件由上下两端限位组件与侧面限位电缸构成；相对同批次的加工零件，仅需设定一次限位参数，因此产生的累积误差较小，提高了加工精度，同时提高了同批次零件的互换性；相对于大型的需要转位加工的零件，通过驱动驱动电机使得驱动齿轮与轮齿啮合传动，便可实现翻转架上的工件绕中间旋转轴孔I翻转，提高了定位精度。
申请人：常州机电职业技术学院,苏州策马机电科技有限公司
地址：213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
国籍：CN
代理机构：常州市科谊专利代理事务所
代理人：孙彬
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