专利名称：轨道车辆和电机控制方法、装置专利类型：发明专利发明人：徐鲁辉,杜智勇,肖恺申请号：CN201811157600.3申请日：20180930公开号：CN110971164A公开日：20200407
摘要：本发明提出了一种轨道车辆、电机控制方法和装置，其中，所述电机控制方法包括以下步骤：采集电机扭矩、电机转速和母线电压；根据预设母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，其中，预设母线电压为允许的最小母线电压；根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。该电机控制方法，能够在母线电压上升时，有效提高母线电压的利用率及电机运行效率，在电机运行在恒功率区且母线电压下降时，避免电流调节器的饱和与失控现象，从而实现了对母线电压波动的适应，保证了电机控制的可靠性。
申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张润
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