无人机展放导引绳施工方案
年 月
目 录
1 编制依据 ............................................... 1 2 工程概况 ............................................... 1 3 施工组织措施 ........................................... 2 4 施工技术措施 ........................................... 2 5 施工进度计划 ........................................... 6 6 工作前安全风险辨析与预控 ............................... 6 7 应急预案 ............................................... 7 附图一：施工现场布置图 ................................... 9
展放导引绳施工方案
1 编制依据
1.1《110kV～750kV架空电力线路施工及验收规范》（GB50233-2014）； 1.2《110kV～750kV架空输电线路工程施工质量检验及评定规程》（DL∕T 5168-2016）；
1.3《超高压架空输电线路张力架线施工工艺导则》（SDJJS 2-87）； 1.4《电力金具通用技术条件》（GB 2314-2008）；
1.5《电力建设安全工作规程》（第2部分：电力线路）（DL5009.2-2016）； 1.6项目部编写的架线施工有关资料、本工程设计资料有关要求、规定。 2 工程概况 2.1
2.2 本工程为500kV输变电线路工程，计划使用无人机起飞展放绝缘导引绳做好停电前的准备工作，该方案仅适用于风速、空气、温度等相关条件符合施工要求的条件下进行的无人机起飞展放绝缘导引绳的工作。
2.3 为使本工程八旋翼无人机展放绝缘导引绳施工安全、规范，特编制本施工方案。
2.4 无人飞行器的参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 名称 长 宽 高 主旋翼直径 尾翼直径 自重 载重 巡航能力 影像系统 场地要求 抗风能力 参数 1.65m 0.40m 0.75m 1.765m 0.29m 7.8kg 5kg 30min 可视范围1000m 4*4㎡ 5级 备注 可视范围内 平地起降 2.5 无人飞行器展放区段划分 由于无人飞行器的有效载重5kg，展放档距控制在5km左右，同时受遥控信号接收限制，所以每次展放长度有限，根据现场实际情况分段放飞。
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展放导引绳施工方案
3 施工组织措施 3.1 施工组织结构
工作负责人： 技术负责人： 安全负责人： 飞行器操作手：
职责：
工作负责人：负责组织、指挥工作班人员安全开展各项工作，完成本工程项目。
技术负责人：负责对本项工作提出技术方案并协助工作负责人解决技术问题。
安全负责人：负责对现场的安全情况进行监督，及时制止违反安规等规章制度的行为和现象。
飞行器操作手：负责现场飞行器的操纵，严格按照飞行操作规定，遵照工作负责人各项指挥指令。
施工人员：服从工作负责人的指挥，按照施工工艺标准按时完成工作负责人所安排的工作。 4 施工技术措施 4.1保证安全的技术措施
4.1.1飞行器操作人员必须经过专业培训，持证上岗。操作前对操作手的安全交底。
4.1.2 超过8m/s的风速以及雨、雪、浓雾天气禁止飞行。
4.1.3飞行器起降及飞行过程中，地面安监人员应疏散围观人员，以免发生意外。 4.1.4 飞行器展放引绳时，飞行人员、指挥人员、塔位人员、地勤人员等通讯信号应保持畅通。
4.1.5 展放过程中，塔上高空人员应站在安全的位置，以免被绳索牵绊。 4.1.6 引绳之间连接必须牢固可靠。
4.1.7 在空气潮湿的气候条件下，φ3.5迪尼玛绳、φ8丙纶绳的绝缘强度会降低，应重点注意带电跨越处，防止触电事故的发生。
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展放导引绳施工方案
4.1.8 若导引绳和钢丝绳发生跳槽磨损，必须采取措施重新连接。
4.1.9 对有跨越电力线的绝缘绳必须进行绝缘性能测试，展放前安全部门检查Φ3.5迪尼玛引绳的绝缘性能（材料部门附有电气试验报告）。检查引绳的外观情况，摇测其电阻，当两极间距2cm时，其电阻值不小于700兆欧。 4.2 施工步骤及方法 4.2.1 施工流程
无人机（多旋翼）是一种小型、轻便、技术领先的展放导引绳设备。在无人机下方增加展放引绳轴架，将引绳缠绕在线轴上并放置在轴架上，由2名飞手进行放线设备操作，协调员1人负责负责与塔上人员的协调，2名放线员协助放线兼职观察手。无人机携带引绳起飞，当无人机到达指定塔号处，由飞手遥控切断绳头，塔上人员配合接住引绳进行牵引。
开始 施工准备 导引绳准确投放 施工完毕 图4-1 八旋翼无人机展放导引绳施工流程图（一）
无人机分段展放两根Φ3.5的高强度锦纶绳，然后首尾相接，通场牵Φ8.0的高强度锦纶绳，牵通Φ8.0的牵引绳以后，再由Φ8.0牵Φ16的高强度锦纶绳，同时带一根Φ3.5引绳。再用同样的方式牵另一根Φ3.5的牵引绳直至牵通Φ16和Φ3.5各一根，这时候塔上分别有了两根Φ16和两根Φ3.5的牵引绳按此流程循环牵引。完成一个放线段的展放后，由飞手控制无人机飞回起降场地，进行降落。此时，地面配合人员应提前作好相应的准备，进行下一个线端的展放。
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确定放线路段 确定放线场地 无人机进场及组装 展放2根ф3.5导引绳，进行首尾相接 牵引转换ф8.0导引绳 牵引转换ф16导引绳 同时牵引一根ф3.5小绳 设备转场 导引绳升空及线端临锚
图4-2 八旋翼无人机展放导引绳施工流程图（二）
4.2.2 施工准备
4.2.2.1 展放引绳工作前，应对放线区段内铁塔逐基挂好滑车，其中地线放线滑车的边门应尽量选择可以活动的，便于展放后的迪尼玛绳放入滑车。 4.2.2.2 每基需放线的铁塔应悬挂红旗或其它标识，作为导航标记。 4.2.2.3 检查飞行器及遥控设备,确认设备完好具备安全飞行条件。 4.2.2.4 确认气候条件符合无人飞行器安全飞行要求。 4.2.2.5 设置摆放引绳盘。
4.2.2.6放线段内每基塔位高空作业人员必须起飞前到达塔位，在塔上等候。
4.2.2.7 塔上高空作业人员及飞行器控制人员使用对讲机进行通讯，通讯频道调整一致，通信畅通。
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4.2.3 展放导引绳
4.2.3.1 根据每个放线区段的长度，在飞行器上配置φ3.5迪尼玛绳，绳长应留有裕度。
4.2.3.2飞行器飞到目标塔位经确认后，飞行器降低高度，塔顶等候人员接到绳后，将引绳放入滑车内。然后飞行器继续沿线路飞行，进行φ3.5迪尼玛绳的展放，并使该绳逐基落于横担上，每个区段放通1-2根φ3.5迪尼玛绳。 4.2.3.3 φ3.5迪尼玛绳安全置于各基铁塔横担后，铁塔上的高空作业人员及时将φ3.5迪尼玛绳放入放线滑车。
4.2.3.4 有跨越物的地方必须设置专人进行监护，当飞行器通过前，跨越物监护人必须通知工作负责人，由工作负责人通知飞行操作手及时避开障碍物，保证飞行器与障碍物保持足够的安全距离。 4.3 施工现场布置图（详见附图一） 4.4 主要设备工具配置
表4-1 无人机展放导引绳主要设备配置表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 八旋翼无人机 地面控制站 汽 车 线轴 对讲机 丙纶绳 丙纶绳 迪尼玛绳 规格 ---- ---- ---- ---- ---- Φ16 Φ8 Φ3.5 数量 1 1 1 4-6 2 40000 40000 40000 单位 架 台 台 个 个 米 米 米 备注 （注：以上设备清单仅为范例，具体根据实际情况计列。） 4.5 人员组织配置
表4-2 无人机展放导引绳人员组织配置表
序号 人员岗位 人数 职 责 第 5 页
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1 2 3 4 5 6 飞手 现场调度、地面指挥 司机 放线员 地面协助人员 高空作业人员 2 1 1 2 4～6 3～12 操作无人机放线 负责与塔上人员的协调 负责接送，转场 协助放线兼职观察手 协助放线 在塔上固定牵引绳 （注：以上人员配备仅为范例，具体根据实际情况计列。） 4.6 施工质量控制措施
4.6.1 在收线过程中应注意牵张速度同步，两绳接头过滑车时，塔上人员应及时通知牵、张两场降低牵张速度，以防接头在滑车处跳槽或卡住。
4.6.2牵引过程中导引绳应保持适当的弧垂，尽量降低张力，以导引绳略高于跨越物为宜。弧垂过小、过大时，塔上人员应及时通知牵张场人员调整牵张速度。 4.6.3 塔上高空人员在各种引绳的牵放过程中，应密切监视各种引绳是否跳槽，跳槽后应马上通知停止牵引，采取措施。对于上扬塔位，应采取压线滑车压线。 5 施工进度计划
架线计划施工开始时间： 年 月 日至 年 月 日，共 天。 6 工作前安全风险辨析与预控
6.1按表6-1以及《架线专项施工方案》相关施工要求，结合现场实际情况进行差异化分析，确定风险等级，填写安全施工作业票。
6.2施工负责人核对风险控制措施，并在日站班会上对全体作业人员进行安全交底，接受交底的作业人员负责将风险控制措施落实到各作业任务和步骤中。
表6-1 关键安全风险控制措施和站班会交底关键内容
序号 危害名称 风险种类 风险 等级 现有的控制措施 1、由经培训合格取得上岗证的专业人员设备 操作； 1 飞行器摔落 低风险 损坏 2、风速超过8m/s时禁止飞行； 3、雨、雪、浓雾天气禁止飞行。 1、高空作业人员持证上岗； 人员操作 2 坠落 低风险 2、高处作业按有关安全要求做好个人防护失误 措施。 （注：其它架线风险详列于《架线专项施工方案》中。）
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6.3 在本次展放导引绳施工任务中，经进行风险辨析后，各层级到位分级管控要求如表6-2所示。
表6-2 公司（施工单位）各层级到位管控要求 序 号 风险 等级 各层级到位分级管控责任岗位 施工班组 高风险 作业内容 备注 施工项目部 施工单位 1 无人机展放导引绳 施工 中风险 公司领导、施工队长、安项目经理、总安全、技术全员、技术员 工、安全员 专责 根据风险分类明项目经理、项施工队长、安安全、技术确各层级现场到目总工、安全全员、技术员 专责 位检查的岗位要员 求 安全员 安全员 低风险及 以下 7 应急预案 7.1 现场应急组织机构
组 长： 副组长：
成 员：
突发事故调查处理小组办公室设在项目部安全组。 办公室负责： 7.2 现场应急组织人员职责
7.2.1临时事故应急小组负责组织应急预案的实施，并且要及时掌握事故有关情况，按事故报告程序及时向上级有关部门汇报情况，及时抢救伤员，负责保护好事故现场，防止事故进一步扩大。
7.2.2事故调查处理小组是事故的应急指挥中心，负责组织协调突发事故的应急工作，及事故的调查和事故的善后处理等各项工作。
7.2.3参与事故处理的人员应绝对服从领导小组的指挥，准确及时的执行指派的各项任务。
7.3现场应急必备物资
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表7-1 应急物资配置表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名称 应急车辆 急救药箱 担架 应急照明 铁锹 五金工具箱 安全梯 安全绳子 安全帽 移动通讯 单位 台 台 台 个 个 套 付 根 顶 套 数量 2 3 2 2 2 1 3 5 10 5 备注 满足三人 7.4应急通讯方式 表7-2 应急信息联络表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 姓 名 性别 职务 对外联络方式 1 2 3
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电话号码 手机号码 / / / 展放导引绳施工方案
附图一：施工现场布置图
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