专利名称：一种主动柔性力控制设备专利类型：发明专利
发明人：李凯格,蔡奕松,周雪峰,程韬波申请号：CN201710380849.X申请日：20170525公开号：CN107102657A公开日：20170829
摘要：本发明公开了一种主动柔性力控制设备，其包括力控本体，力控本体包括上盖、防护罩和底板；力控本体内设置有固定机构、中间运动连接机构和运动平台机构；中间运动连接机构设置在固定机构上并沿其滑动，运动平台机构设置在上盖的下侧面且运动平台机构可沿固定机构滑动；上盖开设有螺纹孔，待控制的力控对象通过螺纹孔安装在力控本体上；力控本体还设有用于检测运动平台机构位置变化的直线光栅传感器。本装置成本低、通用性强，安装灵活简便，力控本体可加装各种自定义工具即可进行力控制；其动态响应速度快、力控精度高；采用伺服电机与直线光栅传感器、倾角传感器组成全闭环，能够克服自重及负载，可简易调节双向力控制及负载范围。
申请人：广东省智能制造研究所
地址：510070 广东省广州市先烈中路100号大院13号楼611室
国籍：CN
代理机构：广州科粤专利商标代理有限公司
代理人：黄培智
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