折弯机安装调试作业指导书

PR系列数控液压板料折弯机

安装调试作业指导书

（PR-3297-1）

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江 苏 金 方 圆 数 控 机 床 有 限 公 司

二 ○ ○ 九 年 九 月 编 制

目 录

一 安 装 1、接收任务——————————————————01 1.1接收通知 1.2联系客户 2、机床安装调试前期工作————————————01 2.1工作前准备 2.2检查机床 3、拆除附件、包装物——————————————02 3.1拆除包装物 3.2机床附件、工具和技术文件清点 4、机床清洗、检查———————————————02 4.1机床清洗 4.2机床检查

5、安装系统——————————————————03 5.1安装系统 5.2连接电缆 6、加油、接电源电缆——————————————03 6.1加油 6.2接电源电缆

二 调 试

1、开机————————————————————04 1.1通电 1.2信号检查

1.3油泵启动 1.4开动机床 2、调整水平——————————————————05 2.1拆除滑块支撑 2.2调整机床水平 3、机床调试——————————————————05 3.1机床动作调试 3.2加工精度调试 3.3客户产品试加工 3.4备份机床参数 三 培训与交接

1、培训————————————————————09 1.1培训、考核 2、交接————————————————————09 2.1交接、签单 四 附件

1、表一《PR系列折弯机速度参考表》 2、表二《PR系列折弯机背压参考表》

江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 安 装 1——1、1——2 设备及工艺装配 第 1 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 1.1接收通知 工 序 内 容 1—1 接收任务 期工作 处数 公司售后服务管理部门以书面、短信、电话等方式安排售后服务人员调试任务。 若跨部门安排，需以书面形式通知相关人员。服务人员在接到通知的同时需问清 1.2联系客户 容准备的情况，约好服务时间，问清去客户的交通路线。 服务人员服务时必须文明、礼貌、热情，安装调试过程中应戴穿公司统一发放 的工作服，向客户展示良好的个人素质及公司形象； 到达客户公司后，应主动与客户的相关领导沟通，说明来意。请客户领导安排 好负责机床调试工作的负责人和操作人员，以便开展工作； 根据《调试须知》内容检查客户准备情况，对客户未准备到位的要及时督促。 机床安装调试的具体时间。 2.2检查机床 到达现场后，先检查机床就位情况，察看机床在运输、卸货和就位过程中有无 现场修复；如不能现场修复，应及时向公司汇报，商量处理办法。 更改文件号 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 客户所购机床的型号配置和特殊要求，以及客户的名称、地址、电话和联系方式。 服务人员在接受通知后应主动与客户取得联系，了解客户按《调试须知》的内 1—2 机床安装调试前 2.1工作前准备 标准化（日期） 会签（日期） 若因客户原因，暂时不具备调试条件，可以暂时停止服务，向客户说明情况，约定 磕碰损伤，检查电器箱封条是否完好，发现问题应及时告知客户，能现场修复的就 设计（日期） 审核（日期） 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 安 装 1——3，1——4 设备及工艺装配 裁纸刀 4mm内六角扳手 毛巾 毛刷 内六角扳手一套 活动扳手 一字螺丝刀 十字螺丝刀 标准化（日期） 第 2 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 工 序 内 容 1—3 拆除附件、包装 3.1拆除包装物 物 处数 拆除脚踏开关、吊臂和数控系统的包装物； 拆除固定X轴横梁的固定支架，拆除挡指上的包装物。 3.2机床附件、工具和技术文件清点 与客户代表共同打开电器箱，按照装箱单内容逐一向客户代表交接清楚，同时 将交接结果填入《机床验收调试交接单》，并请客户签字，如发现不符项应及时与 公司联系； 机床发货时一般将工具：内六角扳手一套，黄油枪一支，（14-17mm）开口扳 手一把，技术资料一份放于电器箱中； 若客户提出核对配置清单，应主动配合客户完成核对工作，如发现实物与配置 清单不符，及时与公司联系，并做好协调工作。 擦拭机身、护罩、工作台面、油箱、模具等，保证机床清洁。同时去除机床传 动部件（导轨、丝杠等）表面的防锈油，用毛巾擦拭干净后加上润滑油。 4.2机床检查 检查机床各部螺钉、螺母是否发生松动和脱落，特别要重点检查油缸、滑块导 轨、后挡料导轨座等部位； 检查滑块导轨间隙是否松紧合适，检查滑块与油缸连接处是否出现松动； 将电器箱内所有接线全部紧固一遍，保证每一根线、每个插头都连接可靠。 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 1—4 机床清洗、检查 4.1机床清洗 汽油 润滑油 会签（日期） 更改文件号 设计（日期） 审核（日期） 签字（日期） 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 安 装 1——5，1——6 设备及工艺装配 第 3 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 5.1安装系统 工 序 内 容 1—5 安装系统 电缆 处数 机床发货时数控系统单独用纸箱包装，四颗安装螺钉（M8*25）拧于数控系统小 6mm内六角扳手 直角上。安装之前应先调整好悬吊臂小直角限位，系统安装时，使正面朝前，保证左 十字螺丝刀 右旋转90°都不会碰到限位。 5.2系统电缆线连接 系统电缆线含系统电源电缆和HSB电缆，穿过悬吊臂进电器箱，并用扎带固 上面的封条应安装到位，最大缝隙不超过1mm； 模块相连，直接插入到模块相应的孔内。 6.1加油 磨液压油； 2/3处；加好油以后，及时将洒落在油箱外部的液压油清理干净。 6.2接电源电缆 接线前先核对线径和外部断路器是否满足机床总功率容量； 子接于电器箱内接地块的PE处。 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 一字螺丝刀 毛巾 螺丝刀 压线钳 设计（日期） 审核（日期） 扎带 液压油 冷压端子 定于电器箱上部，电缆在电器箱内进走线槽，布线应整齐规范。悬吊臂两端压盖和 斜口钳 系统电源电缆按照线号接到端子排上，连接应牢固可靠；HSB电缆与DELEM 1—6 加油、接电源 加油前先核对客户所购液压油牌号是否正确，所有型号折弯机必须使用46﹟抗 滤油车（油抽） 用滤油车（油抽）加油，通过空气滤清器往油箱内注油，油量加至油标的1/2～ 接线必须保证相线之间不会碰相、导线连接应整齐牢固，地线需用O型冷压端 剥线钳 标准化（日期） 会签（日期） 更改文件号 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 调 试 2——1 设备及工艺装配 第 4 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 1.1通电 工 序 内 容 2—1 开机 处数 通电前将电器箱内主电源开关QS1和所有断路器全部置于“OFF”,合上外部断 万用表 路器，检查电器箱进线端子（L1、L2、L3）上电源电压，应在380VAC（-5%～10%） 之间。根据《电气原理图》逐一合上开关和断路器，每一步信号必须进行检查，每 次完全正常才能进行下面的工作。 1.2信号检查 I/O信号是否正确，检查比例伺服阀信号是否正确。 1.3油泵启动 首次启动油泵需确认电机转向是否与电机罩壳上旋转标志方向一致，正确转向 可。油泵启动后，机床应无异常声响。 1.4开动机床 机床通电以后，系统应没有任何报警，启动油泵后，主电机无异常声响，此时 《电气原理图》 标准化（日期） 会签（日期） 机床通电以后，进入系统“诊断程序”，根据《电气原理图》检查DM103模块 为从电机尾部看风扇应顺时针旋转。若电机反转，将电源三相线中任意两相对调即 可以开动机床。在“手动模式”或“自动模式”根据机床配置设定好程序。按系统 “启动”键后，滑块（Y1、Y2轴）向上找参考点，找到参考点后停止，后挡料轴 （X轴向后、R轴向下、Z轴向左右）寻找到参考点后运行到设定的位置。 调试时滑块首次运行可能会有抖动，运行几次以后滑块动作应平稳连贯。主要 是因为油缸中有空气，运行几次将空气排除，滑块动作即正常。 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 设计（日期） 审核（日期） 更改文件号 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 调 试 2——2、2——3 设备及工艺装配 水平仪 第 5 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 2.1拆除滑块支撑 工 序 内 容 2—2 调整水平 处数 发货时，滑块一般用两块等高的支撑木将滑块支撑在工作台上。滑块升起时， 应取下木块，并清理机床工作台、滑块与木块的接触面。 2.2调整机床水平 将调整垫块放在机床地脚下； 加力杠 调整垫块 标准化（日期） 会签（日期） 拆除工作台上的下模座，用精度为0.02mm/m的水平仪，放于工作台中间位置， 活动扳手 方向与滑块平行，调整机床纵向水平；将水平仪分别放置于机身两端主油缸下面工 作台中间，方向与滑块垂直，调整机床横向水平；使机床纵向、横向水平应小于 0.20mm/m。 水平调整好后，将机床地脚调整螺栓上的螺母锁紧，并将地脚螺栓拧紧。全部 锁紧后再复查一下纵向、横向水平，并请客户代表见证。 部位的混凝土层的厚度必须大于150mm，否则不能保证机床的稳定性。 3.1机床动作调试 通过调整机床参数、背压、滑块导轨等，滑块动作应平稳、连贯、无冲击；后 挡料动作应平稳、无冲击。 机床动作特性参数调整说明： 一、机床滑块主要动作有： 1、快下（Y轴状态2） 2、工进（Y轴状态3） 更改文件号 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 鼠标 压力表 内六角扳手一套 活动扳手 一字螺丝刀 注：如客户未做地基，则要求客户在地脚下面打膨胀螺钉固定机床。机床安装 2—3 机床调试 设计（日期） 审核（日期） 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 调 试 2——3 设备及工艺装配 标准化（日期） 第 6 页 共 10 页 辅 助 材 料 会签（日期） 工 序 名 称 处数 工 序 内 容 3、卸荷（Y轴状态5） 4、回程（Y轴状态6） 二、对各状态影响较大的参数有： 1、最大速度——影响滑块工作速度和平稳性，应根据《速度参考表》设定； 2、比例增益——尽可能大，但不能出现抖动，该设定也不要在临界值，可通 过分析软件（Analysis tool）检查阀的DA值偏差来检查； 3、积分增益——此参数保证滑块到达折弯位置点，尽可能高，但太高会产生 过冲现象； 5、速度前馈制动值、增益——各段的参数都是控制滑块平稳到达设定值，制 大，会产生过冲现象； 求也不一样，平行度增益过高，可能导致滑块在移动过程中摆动； 际动作曲线接近理论曲线，但没必要完全一致，有时要根据具体情况分析； 机床背压调试说明： 一、背压阀作用 1、滑块静止时，背压阀起支撑滑块作用； 2、滑块工进时，背压阀起平衡滑块作用，油缸上腔加压，油缸下腔油液克服 4、工进前延时——此参数设置不要低于80msec，太低在速度转换点会抖动； 动前馈参数设定偏小，在接近设定值时，滑块移动非常缓慢；制动前馈参数设定偏 6、平行度增益——增益越高，Y1Y2移动时差值越小，各种状态Y1Y2差值要 注：动作调试可以利用分析软件（Analysis tool）的理论曲线，尽可能使滑块实 更改文件号 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 设计（日期） 审核（日期） 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 调 试 2——3 设备及工艺装配 第 7 页 共 10 页 辅 助 材 料 会签（日期） 工 序 名 称 处数 工 序 内 容 背压阀压力经比例伺服阀回油； 二、背压阀压力大小对机床的影响 1、背压设置太小，滑块静止时会慢慢下滑，直至到底；在工进时滑块会发生 抖动，如果两边背压不一致，工进时滑块会扭动； 2、背压设置太大，空载时在保压状态滑块会发生抖动；在调整方式对模具中 心时，滑块回弹较大，导致上下模具不能压死； 3、背压阀被卡住，无论背压设置大、小，滑块静止时都会慢慢下滑，如果卡 的比较严重，下滑速度也会较快； 三、背压阀调试 1、背压调试压力一般为滑块理论支撑压力的120%； 同步块自带测压接头，HOERBIGER阀需另接测压接头； 2、压力表接在同步块上M2口，REXROTH和HOERBIGER相同，REXROTH 3、在调整方式，使滑块慢速下行，REXROTH阀用大平口螺丝刀，HOERBIGER 阀用M4内六角扳手调整背压阀，参照《背压参考表》，将背压调试到相应的压力， 锁紧锁紧螺母。运行机床，检查滑块在静止、工进、保压状态是否正常； 3.2机床精度调试及工作精度检验 检测、调整后挡料横梁与滑块的平行度，此平行度应小于0.1mm。 机床精度参数调整说明： 一、X轴参考点——编程尺寸和实际尺寸有偏差； 调整方法：X轴参考点=（实际尺寸-编程尺寸）+原X轴参考点 二、Y轴参考点——编程角度与实际角度有偏差； 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 内六角扳手一套 百分表 活动扳手 万能角度尺 游标卡尺 设计（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 更改文件号 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 调 试 2——3 设备及工艺装配 第 8 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 处数 工 序 内 容 调整方法：Y轴参考点=（实际角度-编程角度）+原Y轴参考点 三、挠度补偿参数——折长板料时，挠度补偿影响中间角度，挠度补偿DA输 出值直接影响挠度补偿量的大小； 四、刚强、机床结构刚度——折长板料和短板料时，角度变化较大，通过此参 数调整； 机床精度应符合《合格证》上精度。一般机床，X、Y1、Y2轴重复定位精度0.02mm。 机床工作精度应按《机床验收调试交接单》中折弯件加工，一般机床要求：角 度精度±30′,后挡料定位精度±0.10mm，直线度0.30mm/m， 如果合同上有特殊要求，应调整机床精度达到合同上要求，若有困难应及时向 公司汇报，由公司协调处理。 3.3客户产品试加工 如不能完成要立即向公司汇报，请公司协助解决）。 如果产品确实受到模具限制不能完成，应向客户代表说明情况，并协助客户解决 问题或提出建议, 供客户参考。 3.4备份机床参数 备份的数据发回公司，由公司统一建档保存。 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 机床精度调好以后，应请客户代表见证，并将结果填入《机床验收调试交接单》。 如合同中有产品附图，需对产品附图进行试折，完成后请客户代表见证（注： 合同中如没有产品附图，让客户选一些有代表性的产品或较难的产品进行试折； 标准化（日期） 会签（日期） 机床调试完毕后，机床各项性能达到最优，将机床参数、模具进行备份，然后将 设计（日期） 审核（日期） 更改文件号 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 培训与交接 3——1、3——2 设备及工艺装配 第 9 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 1.1培训、考核 工 序 内 容 3—1 培训 处数 一般客户的学员都应参加过公司组织的培训班，并取得培训证书。调试人员应 了解学员情况，针对参加过培训班和没有参加过培训班学员采取不同的培训方式。 无论那种方式培训，都必须保证学员能够独立使用机床，会维护保养机床，并能处 理一些常见问题。 培训项目详见《机床调试培训考核表》，具体可根据本作业指导书和《使用说明 书》、《培训手册》的相关内容进行培训、讲解，确保学员掌握所培训的内容。若确 因学员能力、态度等原因，学员不能掌握所讲内容，服务人员应向客户领导提出更 换学员的要求； 培训应遵循讲解——示范——让学员独立操作的过程，安全方面的知识需在学 员操作之前重点讲解。对于基本操作、基本调整、模具装卸、维护保养等内容，必 须让学员熟练掌握，并反复考核。调试结束前服务人员必须确认学员能够独立操作 机床， 能完成客户所有产品的加工，方可结束此次安装调试工作。培训过程中态 务； 培训结束后应与学员共同填写《机床调试培训考核表》。 度、语言要随和、亲切，与学员处理好关系，并与学员互留电话，以便于将来的服 注：要向学员和客户领导强调机床维护保养的重要性，要求学员严格按照培训 内容对机床进行维护，要求客户严格按照《使用说明书》的要求更换滤芯和液压油。 2.1交接、签单 抄录《机床参数表》 对《机床验收调试交接单》中各条项目的验收结果应如实填写，特别对验收结 签字（日期） 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 设计（日期） 审核（日期） 3—2 交接 标准化（日期） 会签（日期） 更改文件号 江苏金方圆数控机床有限公司 工 序 号 标记 外部机床安装调试 过程控制 产品型号 产品名称 PR 数控折弯机 工序名称 部件名称 培训与交接 3——2 设备及工艺装配 第 10 页 共 10 页 辅 助 材 料 工 序 名 称 处数 工 序 内 容 论的填写要慎重，对有争议的结论，要和客户磋商，必要时请公司有关部门（人 员）协调处理； 《机床验收调试交接单》填好以后，请客户签字、盖章。 出现的机床质量问题，服务人员必须填写《出厂机床质量反馈单》，同《机床验收 交公司相关部门，以便公司对产品质量进行跟踪，不断提高企业产品质量。 调试中若有遗留问题应及时向公司反映，并向客户说明处理办法。对于调试中 交接单》、《机床调试培训考核表》、《机床参数表》、《顾客满意度调查表》一起带回 标记 处数 更改文件号 签字（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 更改文件号 设计（日期） 审核（日期） 签字（日期）