专利名称：机器人执行机构专利类型：实用新型专利
发明人：柳长庆,蒋志东,张振东,穆松柏,关士学,谭国刚,于吉
生,李健,韩崇
申请号：CN201621088615.5申请日：20160928公开号：CN206105888U公开日：20170419
摘要：本实用新型涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本实用新型是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。
申请人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
地址：114044 辽宁省鞍山市千山区千山路302号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：何丽英
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