(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209888146 U(45)授权公告日 2020.01.03
(21)申请号 201920488011.7(22)申请日 2019.04.11
(73)专利权人 广东华中科技大学工业技术研究
院
地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产
业园区科技九路1号(72)发明人 张国军 倪明堂 赵健州 刘寿星
张乐之 (74)专利代理机构 东莞卓为知识产权代理事务
所(普通合伙) 44429
代理人 齐海迪(51)Int.Cl.
B29C 63/02(2006.01)B29L 31/34(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
CN 209888146 U(54)实用新型名称
一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置(57)摘要
本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉
包括翻及一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，
转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体，所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置架，所述膜片放置架设置有硅胶垫，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。本实用新型满足不同规格尺寸的曲面玻璃贴膜工作需求，通用性强，提高产品良品率与生产效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体，所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置架，所述膜片放置架设置有硅胶垫，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。
2.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：所述膜片定位部包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸驱动连接有推送板，所述推送板的一侧设置有第一滑块，所述顶升板设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述推送板设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸驱动连接有定位板。
3.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：所述盖板设置有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端驱动连接有夹紧块。
4.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：所述翻转机构设置有安装支架，所述安装支架设置有翻转电机与旋转轴，所述翻转电机与旋转轴之间连接有联轴器，所述旋转轴与盖板连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：所述移动板设置有若干个固定座，所述固定座的顶部设置有第一缓冲器，所述固定座的一侧设置有第二滑块，所述顶升板设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述顶升板设置有若干个第二缓冲器，所述移动板设置有与第二缓冲器匹配工作的限位柱。
6.根据权利要求1所述的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，其特征在于：所述移动板的边角部设置有连接块，所述连接块连接有第三滑块，所述密封腔的内侧壁设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨。
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说 明 书
一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及贴合装置技术领域，尤其涉及一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置。
背景技术
[0002]随着触屏手机的广泛普及，智能手机已经成为人们生活、工作、娱乐、学习等不可缺少的通讯工具，作为手机屏幕的玻璃也从平面发展到了曲面，随着曲面玻璃的出现，也给手机贴膜带来了一定难度。目前在曲面玻璃的贴膜工作中，由于不同种类的膜片的规格尺寸各不相同，而现有的贴合装置也无法根据实际的工作情况来调整工作尺寸来满足曲面玻璃的贴膜尺寸，因此常常导致曲面玻璃在贴膜后容易产生气泡或者贴膜过程中受力不均匀而损坏压碎等问题，降低产品良品率，降低生产效率，增加生产成本。发明内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，满足不同规格尺寸的曲面玻璃贴膜工作需求，通用性强，提高产品良品率与生产效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，包括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体，所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置架，所述膜片放置架设置有硅胶垫，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。[0005]优选的，所述膜片定位部包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸驱动连接有推送板，所述推送板的一侧设置有第一滑块，所述顶升板设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨，所述推送板设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸驱动连接有定位板。[0006]优选的，所述盖板设置有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的动力输出端驱动连接有夹紧块。[0007]优选的，所述翻转机构设置有安装支架，所述安装支架设置有翻转电机与旋转轴，所述翻转电机与旋转轴之间连接有联轴器，所述旋转轴与盖板连接。[0008]优选的，所述移动板设置有若干个固定座，所述固定座的顶部设置有第一缓冲器，所述固定座的一侧设置有第二滑块，所述顶升板设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨，所述顶升板设置有若干个第二缓冲器，所述移动板设置有与第二缓冲器匹配工作的限位柱。
[0009]优选的，所述移动板的边角部设置有连接块，所述连接块连接有第三滑块，所述密封腔的内侧壁设置有与第三滑块滑动连接的第三导轨。[0010]本实用新型的有益效果：本实用新型的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，包
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括翻转机构，所述翻转机构转动连接有用于放置玻璃的盖板，所述翻转机构的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体，所述真空箱体包括密封腔，所述密封腔的底部设置有升降直线模组，所述升降直线模组驱动连接有移动板，所述移动板的中部设置有膜片放置架，所述膜片放置架设置有硅胶垫，所述移动板的两侧均设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端驱动连接有顶升板，所述顶升板的两侧均设置有膜片定位部。[0011]工作时，操作工人将膜片手动放置到膜片放置架的硅胶垫上，顶升气缸驱动顶升板上下移动，使膜片定位部与硅胶垫处于同一水平面，设置于硅胶垫左右两侧的膜片定位部往膜片的位置移动靠拢，通过膜片定位部自适应调整伸缩位置进而对放置在硅胶垫的膜片夹紧定位，因此能够对不同规格尺寸的膜片进行夹紧定位操作，接着翻转机构180度旋转盖板至真空箱体的上部盖合，使得玻璃位于膜片的上方，真空箱体对密封腔抽真空，升降直线模组驱动移动板向上移动，通过硅胶垫向上顶升挤压将膜片贴合到玻璃，并且排出玻璃与膜片之间的空气，使贴膜过程中不会产生气泡，促使膜片与玻璃紧密贴合，进而完成贴膜工作。本实用新型满足不同规格尺寸的曲面玻璃贴膜工作需求，通用性强，提高产品良品率与生产效率。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型翻转机构与盖板的结构示意图。[0014]图3为本实用新型真空箱体的内部结构示意图。[0015]图4为本实用新型膜片定位部的结构示意图。[0016]附图标记包括：[0017]1——翻转机构 11——安装支架 12——翻转电机[0018]13——旋转轴 14——联轴器[0019]2——盖板 21——玻璃定位治具 22——夹紧气缸[0020]23——夹紧块[0021]3——真空箱体 30——密封腔 31——升降直线模组[0022]32——移动板 321——固定座 322——第一缓冲器[0023]323——第二滑块 324——第二导轨 325——连接块[0024]326——第三滑块 327——第三导轨 33——膜片放置架[0025]34——硅胶垫 35——顶升气缸 36——顶升板[0026]37——膜片定位部 371——横向驱动气缸 372——推送板[0027]373——第一滑块 374——第一导轨 375——纵向驱动气缸[0028]376——定位板 38——第二缓冲器 39——限位柱。具体实施方式
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。[0030]如图1至图4所示，本实用新型的一种3D曲面贴合机的自适应贴合装置，包括翻转机构1，所述翻转机构1转动连接有用于放置玻璃的盖板2，所述翻转机构1的旁侧设置有用于放置膜片的真空箱体3，所述真空箱体3包括密封腔30，所述密封腔30的底部设置有升降
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说 明 书
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直线模组31，所述升降直线模组31驱动连接有移动板32，所述移动板32的中部设置有膜片放置架33，所述膜片放置架33设置有硅胶垫34，所述移动板32的两侧均设置有顶升气缸35，所述顶升气缸35的动力输出端驱动连接有顶升板36，所述顶升板36的两侧均设置有膜片定位部37。
[0031]工作时，操作工人将膜片手动放置到膜片放置架33的硅胶垫34上，顶升气缸35驱动顶升板36上下移动，使膜片定位部37与硅胶垫34处于同一水平面，设置于硅胶垫34左右两侧的膜片定位部37往膜片的位置移动靠拢，通过膜片定位部37自适应调整伸缩位置进而对放置在硅胶垫34的膜片夹紧定位，因此能够对不同规格尺寸的膜片进行夹紧定位操作，接着翻转机构1 180度旋转盖板2至真空箱体3的上部盖合，使得玻璃位于膜片的上方，真空箱体3对密封腔30抽真空，升降直线模组31驱动移动板32向上移动，通过硅胶垫34向上顶升挤压将膜片贴合到玻璃，并且排出玻璃与膜片之间的空气，使贴膜过程中不会产生气泡，促使膜片与玻璃紧密贴合，进而完成贴膜工作。本实用新型满足不同规格尺寸的曲面玻璃贴膜工作需求，通用性强，提高产品良品率与生产效率。[0032]如图1、图3和图4所示，本实施例的膜片定位部37包括横向驱动气缸371，所述横向驱动气缸371驱动连接有推送板372，所述推送板372的一侧设置有第一滑块373，所述顶升板36设置有与第一滑块373滑动连接的第一导轨374，所述推送板372设置有纵向驱动气缸375，所述纵向驱动气缸375驱动连接有定位板376。具体地，横向驱动气缸371驱动推送板372水平移动，推送板372通过第一滑块373沿着第一导轨374滑动，纵向驱动气缸375驱动定位板376垂直移动，进而使定位板376对膜片夹紧定位，定位板376呈L型结构，更有利于与膜片抵接夹紧，结构紧凑，定位效果好，膜片定位部37能够根据不同规格尺寸的膜片而伸缩调节定位板376的位置来完成夹紧定位操作，自适应调节性能好。[0033]如图1和图2所示，本实施例的盖板2设置有玻璃定位治具21，所述玻璃定位治具21的外侧设置有夹紧气缸22，所述夹紧气缸22的动力输出端驱动连接有夹紧块23。具体地，通过外置的上料机械手夹取玻璃并将玻璃运送放置到玻璃定位治具21内，夹紧气缸22驱动夹紧块23自由伸缩对玻璃的位置夹紧定位，夹紧方便稳固，防止玻璃松动移位，另外，可以通过夹紧气缸22驱动夹紧块23自由伸缩，能够满足对不同规格尺寸的玻璃进行夹紧定位操作，自由调节性能好。
[0034]如图1和图2所示，本实施例的翻转机构1设置有安装支架11，所述安装支架11设置有翻转电机12与旋转轴13，所述翻转电机12与旋转轴13之间连接有联轴器14，所述旋转轴13与盖板2连接。具体地，翻转电机12通过联轴器14驱动旋转轴13带动盖板2转动任意角度，实现翻转机构1将盖板2翻转180度与真空箱体3上下盖合，有助于贴膜工作的顺利进行。[0035]如图1和图3所示，本实施例的移动板32设置有若干个固定座321，所述固定座321的顶部设置有第一缓冲器322，所述固定座321的一侧设置有第二滑块323，所述顶升板36设置有与第二滑块323滑动连接的第二导轨324，所述顶升板36设置有若干个第二缓冲器38，所述移动板32设置有与第二缓冲器38匹配工作的限位柱39。具体地，当顶升气缸35驱动顶升板36向上移动至最大高度时，顶升板36通过第二导轨324沿着固定座321的第二滑块323滑动，顶升板36接触挤压第一缓冲器322，第一缓冲器322能够吸收冲击力，起到良好的阻尼缓冲效果，有效阻止顶升板36继续向上移动，当顶升气缸35驱动顶升板36向下移动至最小高度时，设置于顶升板36的第二缓冲器38与限位柱39相互抵接，有效阻止顶升板36继续向
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下移动，实现控制顶升板36上下移动的最大范围值，起到良好的固定限位作用。[0036]如图1和图3所示，本实施例的移动板32的边角部设置有连接块325，所述连接块325连接有第三滑块326，所述密封腔30的内侧壁设置有与第三滑块326滑动连接的第三导轨327。具体地，升降直线模组31驱动移动板32做上下移动时，移动板32借助连接块325和第三滑块326两者的共同配合沿着第三导轨327滑动，降低摩擦阻力，移动平稳顺畅。[0037]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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