专利名称：摆动型机械手专利类型：实用新型专利发明人：吴洪德
申请号：CN201320427266.5申请日：20130713公开号：CN203527461U公开日：20140409
摘要：本实用新型公开了一种摆动型机械手，其特征在于：它包括手臂，横走部和旋动引拔部；所述旋动引拔部设置于所述横走部上；所述旋动引拔部包括引拔伺服电机，轴接于所述引拔伺服电机的主动旋转机构，所述主动旋转机构带动引拔臂以所述主动旋转机构为中心往复摆动；所述引拔臂的上端设有从动旋转机构，所述主动旋转机构通过变向装置带动所述从动旋转机构反向旋转，所述从动旋转机构轴接所述手臂，所述手臂的未端设有治具。旋动引拔部通过主动旋转机构来带动引拔臂左右摆动，主动旋转机构反向带动从动旋转机构，使手臂始终保持直立状态，实现治具夹取工件从开始位置至设定位置之间转换。它能有效地解决占有空间大的问题，而且具有结构简单，制造成本低的特点。
申请人：中山市科捷龙机器有限公司
地址：528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
国籍：CN
代理机构：中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)
代理人：邹常友
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容