专利名称：一种下肢助力外骨骼机构系统专利类型：发明专利发明人：王洪艳,陆金波,黄智申请号：CN201611070001.9申请日：20161129公开号：CN106426116A公开日：20170222
摘要：本发明公开了一种下肢助力外骨骼驱动系统，其特征在于：包括髋关节气液缸、刚性腰带、髋关节电机、大腿、膝关节气液缸、膝关节电机、小腿外杆、小腿内杆、踝关节电机和脚掌组成。本发明以气液串联缸结构替代传统纯液压或纯气压驱动支撑髋关节和膝关节，该结构设计是考虑到气液串联缸通过气缸驱动，可减少系统重量，提高驱动速度，而液压缸可克服纯气动驱动刚度低和稳定性差的缺点。故此本发明提供的一种下肢助力外骨骼机构系统具有驱动快速性好、刚度高、稳定性强、运行平稳等优点，可提高下肢助力外骨骼机构系统的关键特性。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新西区西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都中亚专利代理有限公司
代理人：王岗
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容