（12）发明专利说明书
（21）申请号 CN201110292009.0 （22）申请日 2011.09.29
（71）申请人 上海交通大学;上海盛蒂斯自动化设备有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
（10）申请公布号 CN102327173B
（43）申请公布日 2013.05.22
（72）发明人 李智军;叶雯珺;樊利平
（74）专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 郭国中
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
外骨骼可穿戴下肢康复机器人
（57）摘要
本发明提供了一种外骨骼可穿戴下肢
康复机器人，包括脚部外骨骼、踝关节外骨骼、小腿外骨骼、膝关节外骨骼、大腿外骨骼、髋关节外骨骼及腰部外骨骼，其中，踝关节外骨骼与脚部外骨骼相连，小腿外骨骼与踝关节外骨骼相连，膝关节外骨骼与小腿外骨骼相连，大腿外骨骼与膝关节外骨骼相连，髋关节外骨骼与大腿外骨骼相连，腰部外骨骼与髋关节外骨骼相连。使用谐波减速器传动及盘式电机，实现0回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过
固定于患者背后的电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。 法律状态
法律状态公告日
2012-01-25 2012-03-28 2012-04-25 2013-05-22 2017-01-04
法律状态信息
公开
实质审查的生效 著录事项变更 授权
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
法律状态
公开
实质审查的生效 著录事项变更 授权
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
权利要求说明书
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说明书
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