大宇CCD精雕机控制系统
操 作 手 册
适用机型：KX600-CCD 手册版本：V2.0 发布日期：2012.01.01
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运动中机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。深圳市大宇精雕数控设备有限公司不对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。
目 录
1. 编写目的 .............................................................................................................................. 2 2. 系统概述 .............................................................................................................................. 2 3. CCD精雕机控制系统的基本要求 .................................................................................... 2 4. 软件安装 .............................................................................................................................. 2 5. 系统功能及分区 ................................................................................................................. 3 5.1系统界面介绍 ....................................................................................................................... 3 5.2标题栏 ................................................................................................................................... 4 5.3坐标跟踪区 ........................................................................................................................... 4 5.4加工状态跟踪区 ................................................................................................................... 4 5.5轨迹跟踪区 ........................................................................................................................... 6 5.6报警显示区 ........................................................................................................................... 6 5.7控制面板区 ........................................................................................................................... 6 6．其他..................................................................................................................................... 14 7．通用G代码一览表 ........................................................................................................... 17 8．CCD加工范例 ................................................................................................................... 18
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1．编写目的
编写本操作手册的目的是大宇KX6OOCCD系列精雕机控制系统的使用人员能够尽快掌握和熟练使用本软件。本手册适用于所有使用本系统的操作人员和与大宇CCD精雕机控制系统有关的技术人员。
2．系统概述
CCD精雕机控制系统是本着安全，简单，实用的原则，基于高性能运动控制器和标准CNC系统系统。运动控制器应用高速DSP芯片实现系统的高性能、高速度和高精度。而CNC系统平台提供对标准NC程序代码的编译，并最终形成运动控制器的控制指令。
CCD精雕机控制系统提供NC、CNC、ANC程序代码自动执行，连续运动及点动运动两种手动运动模式；加工图像的三维预览，可以实时显示当前坐标、进给速度和当前执行程序段号等等系统状态，能够实时修改速度倍率及主轴的速率，并提供断电自动记录段号，加工过程中暂停调整深度等等，使用户轻松方便完成对机床的精确控制。
3．大宇CCD精雕机控制系统的基本要求
基本运行配置：CPU奔腾III1Ghz、内存1G以上；推荐运行配置：CPU奔腾III以上、内存2G、显示器支持1280*1024。键盘用101键的标准键盘。 软件环境：推荐使用Microsoft Windows 2000或Windows XP。
4．大宇CCD精雕机控制系统的安装
①将 CNCXP 文件夹和NCConfig文件夹复制到PC机的C盘根目录下；并将CNCXP 文件夹里的CCD精雕机执行文件发送到桌面快捷方式。
②将NCConfig文件夹单独复制到PC机的D盘根目录下； ③安装运动控制卡驱动； ④安装视频采集卡驱动。
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5．系统功能及分区
5.1 系统界面介绍
CCD精雕机控制系统基本应用界面及各功能分区如图5.1所示：
A B C I
D A. B. C. D. E. F. G. H. I.
E
图5.1 系统主界面及功能分区
G F H 工具栏：标题栏。
坐标跟踪区：实时显示当前系统坐标。
状态显示区：实时显示系统当前的工作状态。
轨迹跟踪区：对NC、CNC、ANC程序文件的图形预览和加工轨迹实时跟踪显示。 报警显示区：显示当前的报警内容。 控制面板区：用于手动，自动的切换。 机床状态区：显示机床目前的状态信息。 对刀功能区：显示对刀过程的提示信息。
IO功能区：该区包含了主轴开关按钮、冷却液开关按钮、吹气、拍照、回焦点按钮。
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5.2 标题栏
显示大宇公司标识和显示所打开文件的文件名及文件路径。
5.3 坐标跟踪区
用于显示雕刻机系统X、Y、Z三个轴的系统坐标和机床坐标。其显示窗口如图5.3所示。
图5.3
工件坐标
实时显示X，Y，Z三轴在工件坐标系中的位置。来自内部的记数。
机床坐标
实时显示X，Y，Z三轴在机床坐标系下的位置，来自电机的编码器。
5.4 加工状态显示区
用于实时显示当前加工进给速度、加工时间，行号，起始行号、主轴的起停状态和加工进程，加工时间，刀具号。
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图5.4.1
预设速度：加工代码或系统中给定的进给速度 实际速度：机床加工时实际的进给速度 设定加工时速度和下刀的速度。
图5.4.2
对于不使用NC程序指定的进给速度，则勾选使用系统指定速度，如果使用NC程序指定的进给速度，则不勾选。
加工倍率：当前进给的倍率，拖动快移倍率：当前机床的空走的倍率，拖动程序指令：当前系统中生效的模态指令。 主轴转速：当前电主轴的转速，按下
主轴状态：显示当前主轴的运行状态。 主轴倍率：显示当前主轴转速的倍率，拖动
可以进行倍率的调整。
按钮，可以进行转速的设定。
可以进行倍率的调整。
可以进行倍率的调整。
加工行号：显示NC程序当前运行到的行号。
加工时间：表示一次加工实际耗费的时间。从用户按下“启动”按钮后开始计时，加工完成后自动停止，并扣除了中途暂停的时间。 加工数量：总共加工的数量。
加工进程的总体进度用两种方式体现，一个是用百分比的方式，一个是用进度条的方式，方便直观。
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5.5 轨迹跟踪区
轨迹加工区用于显示当前ANC、NC和CNC代码所表示的加工模型图样和实时加工轨迹。 在轨迹加工区中有一个十字光标在模拟加工的轨迹，代表当前刀具所处的位置。当刀具移动时，光标也会在相映的位置跟随移动。在加工过程中，光标可实时模拟当前刀具加工轨迹。如图5.5.1 所示：
图5.5.1
5.6 报警显示区
显示当前的报警内容。
5.7 控制面板区
用分页的方式管理手动模式，自动模式，坐标系管理模式。如图5.7.1所示：
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图5.7.1
手动模式
图5.7.2
手动功能主要完成以下工作：
1. 手动控制轴的运动，包含点动，手轮控制，连续运动。 2. 回参考点操作。 3. 回加工原点操作。 4. 回机床固定点操作。 5. 机床预热。
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6. 手动对刀和自动对刀 7. 分中功能
※在机床未回参考的状态下，系统只能使用手动和坐标系管理模式，不能进入自动模式
自动模式
该模式下主要进行自动加工操作，包含以下功能：
图5.7.3
1．载入加工文件 选择
弹出对话框，如图6.4所示，即可在对话框中选择打开要加工NC、CNC或
ANC格式的G代码文件。
图5.7.4
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2．设定补偿值和各轴的偏移值
图5.7.5
3．自动铣平面和钻孔
选择
打开如图6.9对话框。
图5.7.6铣平面
铣平面对话框的左边部分有加工深度、刀具半具、覆盖率；右边有横向铣和纵向铣；单边铣和双边铣；长度和宽度可以根据要求设置。
加工深度：设置此参数，铣底将按此参数大小下刀，参数越大，下刀越深，请小心设置。 刀具半径：需要根据所使用的刀具而设置。
覆盖率：覆盖率是决定铣底效果的一个重要参数，值越大，加工质量越好。 横向铣：以X轴作来回运动，Y轴作小步进给。 纵向铣：以Y轴作来回运动，X轴作小步进给。
单边铣：如果是横向铣，表示X轴要运动一个来回Y轴才进一步，如果是纵向铣，Y轴要运动一个来回X轴才进一步。
双边铣：如果是横向铣，X轴在走完一个方向的长度后，Y轴就要进一步。 如果是纵向铣，Y轴在走完一个方向的长度后，X轴就要进一步。
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高度：表示要铣底的长度。 宽度：表示要铣底的宽度。
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各项参数设好后，单击确定，自动产生相应的G代码文件，自动打开，这时只需找到工件原点，各轴清零，按下4．断点继续功能 选择
，弹出相关对话框如图6.5所示：
即可进行铣面操作。
图5.7.7段号设置
在编辑框中输入已经打开的加工文件的起始段号；如果加工过程被意外中断（如停电），系统将自动记录中断段号，系统恢复正常后打开此对话框，中断段号已经自动保存在编辑框中，此时点击
即可设定此段号为起始段号。再次单击启动按钮系统就会从此段号开始加工，无须重
复中断前的加工过程。
5．加工文件的编辑和预览 文件的编辑：打开文件以后， 选择
按钮，打开记事本应用程序，文件自动载入，这时可
自由查看和编辑文件，如图5.7.8；操作完成以后储存文件即可进行下一步的雕刻操作，不必再次打开文件。
图5.7.8
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刀具路径预览： 选择图5.7.9：
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对当前打开的NC、CNC、ANC程序文件进行图形预览。其预览窗口为全屏方式。如
图5.7.9
控制系统的其它功能都被禁止。如需进行其它操作，请先按“ESC”键退出三维预览窗口。 利用该功能可以查看整个加工过程中刀具在空间的运动轨迹，包括Z轴抬刀和下刀的轨迹。可进行图形翻滚、缩放和平移等操作，图中坐标原点为图档的原点。
在图形预览中可利用鼠标拖动图形，也可利用键盘对图形进行显示方式的相关操作，键盘功能定义如下：
Insert——放大 PageUp——缩小 Delete——左移 PageDown——右移 Home——上移 End——下移 小键盘左方向键——向左翻滚 小键盘右方向键——向右翻滚 小键盘上方向键——向上翻滚 小键盘下方向键——向下翻滚 ESC —— 退出预览。
6．手轮引导功能
在自动模式下，勾选手轮引导功能，点击程序启动按钮，此时摇动手轮，机器会按照程序指令进行加工，不摇动手轮时机器不执行程序。
7．加工时对键盘进行锁定
勾选此功能，机器在进行自动加工时按键盘无效。
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坐标系管理模式
图5.7.10
该模式下，主要对系统坐标系进行管理主要有如下功能： 1．设定坐标系； 2．修改坐标系； 3．验证坐标系；
4．保存和恢复坐标系；
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CCD校正模式
图5.7.11
该模式下，对CCD系统进行拍照校正，主要有如下功能： 1．对加工件的3个基准校正点进行拍照并加载模版； 2．编辑模版； 3．到拍照点； 4．矩阵加工。
CCD基本设定
图5.7.12
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该模式下，对CCD系统进行基本参数的设定，主要有如下功能： 1．CCD焦点的设定； 2．CCD比例设定； 3．CCD偏置设定；
5.8 IO功能区：
该区包含了主轴开关按钮、冷却液开关按钮、吹气、拍照、回焦点按钮。
6．其他
6.1参数设置
参数设置对话框里的各项参数在雕刻机出厂时已设为最优状态，不能随意更改；否则会影响机器正常工作，或导致事故。非深圳市大宇精雕数控设备有限公司或深圳市大宇精雕数控设备有限公司指定的相关人员不得随意修改参数。
6.2获取升级密码
当系统到期之后，用户需要在系统菜单中点击获取升级密码，并将密码发回给厂家用于激活系统，在获取密码之前，系统提示。
6.3用户升级
将从厂家获取的密码输出一下对话框，用于激活系统
该功能主要是用于用户升级系统。
6.4加工补偿
本系统对于在中包含刀具补偿指令的NC程序可以进行补偿，在系统打开包含刀具补偿的信息
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的NC程序之后，系统将自动识别半径补偿号和长度补偿号，如果刀具磨损，可以将磨损值输入到相应刀具的补偿值中即可
6.5工作原点偏置设定
用户在加工中，如需要调整各轴的原点位置，可以使用偏置补偿功能，其中粗磨对应到T1号刀具，精磨对应到T2号刀具，倒边对应到T5号刀具。
6.6 机床预热参数
设定机床的预热参数
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预热最低转速：设定开始预热的转速。 预热最高转速：设定结束预热的转速。 预热步进：设定预热的间隔转速。 预热时间：设定机床预热的总时间。 X轴位置：设定预热的X轴的最大。 Y轴位置：设定预热的Y轴的最大位置。 Z1轴位置：设定预热的Z1轴的最大位置。 Z2轴位置：设定预热的Z2轴的最大位置。
预热速度：设定X，Y，Z1，Z2轴的预热时的进给速度。
6.7 退出系统
若不需要加工时，单击“退出”按钮
按钮即可直接退出系统。
可弹出一个确认对话框，再单击
s
图6.10
7． 本系统支持的G代码及辅助代码一览。
后处理：MPFAN. PST。
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%：文件起始。
G00：直线快速定位。
G01：直线插补（切削进给） G02：顺时针圆弧/螺旋线插补。 G03：逆时针圆弧/螺旋线插补
注：G02，G03，支持R半径模式和I、J、K模式 如：
G02G17 X__ Y__
G03R_ F__; I_J_G17：指定平面为X，Y平面，X_Y_：终点位置，R_：R模式的圆弧半径，I_J_指I，J，K
模式下的起点到圆心的距离。F_指加工进给速度。
圆弧的终点由X、Y、Z按G90或G91的方式来定义。对于增量方式，终点坐标是相对于起点坐标的。圆心由I、J、K来定义，I、J、K分别平行于X、Y、Z轴；定义圆心的I、J、K总是相对于起点的，与G90和G91无关
I、J、K必须根据方向来定义，它们是有正负号的。 G17，G18，G19：平面抬刀。 G28：自动返回参考点。
如：G28 IP_
此命令使得指定轴自动返回其参考点。IP__是一个中间坐标，可以用绝对或相对值指定。在此功能中，中间坐标值被存入内存。 G43：正向刀长补正。 G44：负向刀长补正。
注：G43和G44中的补偿量都通过H代码定义。 G54、G55，G56，G57，G58，G59：选择工作坐标系。 G73：钻孔固定循环（钻深孔） G80：取消固定循环。 G81：钻孔固定循环。 G83：分步钻孔循环。 G90：绝对指令坐标值设定 G91：相对指令坐标值设定 G98：返回到固定循环的初始点 G99：返回到固定循环的R点 F：进给速度
T：刀具选择命令，选择机床上的刀具 M00：程序停止 M01：选择性停止 M03：主轴开启 M05：主轴关闭
M06：换刀交换，程序暂停。
M32：自动对刀（将对好的刀长放入当前的刀号中） M07：开气泵 M08：开油泵 M09：关气，关油
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N30，M02：为终结符 程序默认设置： G90：绝对坐标 G54：第一加工坐标 G49：刀具长度补偿取消 G40：刀具半径补偿取消 G21：公制单位（mm） G17:XP,YP平面指定
8. 加工范例
一、加工治具
略…….
二、CCD基本设定
1、设定CCD相机焦点 方法：
① 手工调整相机：
拆开机头钣金看到CCD相机，相机镜头有上中下3个调整圈；上圈调整相机的光亮度，中圈调整相机的倍率，下圈调整相机焦距；
相机调整要求：调整至拍照图像最清晰，如下图所示；
注意：整个视场的大小调至7MM左右，即相机的拍照范围为7MM左右。
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② 设定焦点
方法：点击CCD基本设定模式——勾上开启设定——在设定焦点对话框点击取当前点，此时焦点设定成功。
2、比例设定
方法：点击“回焦点”按钮，切换到手动模式，选择手轮，用手轮将镜头移动到标定参考物上，摇动手摇轮将要标定的参考物显示在图形窗口的左下角，如下图所示用鼠标按住左键框选标定范围；点击“学习”——“校正”此时机床在做标定运动，等待标定结束，大概需要等待2分钟。
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此框不能太大或太小， 上下左右十个红框摆 满整个视场就行。
3、CCD偏置设定
方法：选一把刀头直径尽量小的铣刀，转动电主轴，用手轮移动在治具上钻一小孔，此时点击CCD基本设定——开启设定——点击刀具中心——点击回焦点（点此按钮前要确保回焦点后刀具不会撞到治具，切记！）用手轮将视场的中心十字架移动到刚才所钻圆孔的中心位置，点击“CCD中心”按钮，此时CCD偏置设定结束。
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三、CCD校正
方法：1、点击“回焦点”，手轮移动将拍照图形移至视场的中心位置，将玻璃表面吹干净，如下图框选圆弧和直线相切部位；在拍照点1点击“拍照”——“加载模版1”；其余两个拍照点用同样的方法进行拍照校正。
把参照图形尽量调至视场的中心位置；住圆弧和直线交接部分。
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拍照点2
拍照点3
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三、CCD模式加工
方法：切换到自动加工模式；勾选使用CCD加工；勾选手轮教导，将主轴转速固定为50000转；将加工倍率和快移倍率调至50%位置；点击启动按钮，摇动手轮进行试加工。正常后将手轮教导的勾去掉 ，进行自动加工。
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