专利名称：一种伺服机构的零位在线调节方法专利类型：发明专利
发明人：焦震,陈鹏,丁怀龙,刘海山,樊茜,张艳红申请号：CN201711023069.6申请日：20171027公开号：CN108205291A公开日：20180626
摘要：本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
申请人：北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：核工业专利中心
代理人：闫兆梅
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