专利名称:一种带有连续工位的机器人焊接系统专利类型:发明专利发明人:王光君
申请号:CN201410314887.1申请日:20140704公开号:CN104227205A公开日:20141224
摘要:本发明提供一种带有连续工位的机器人焊接系统,其包括焊接机器人、机器人底座、机器人控制装置、焊接装置以及夹持模块,所述焊接机器人安置在所述机器人底座上,所述焊接机器人连接所述焊接装置,所述机器人控制装置分别连接所述焊接机器人以及所述焊接装置,所述夹持模块包括底座以及设置在所述底座上的工作台,所述工作台的数量为三个,所述三个工作台中间设置有挡板,所述三个工作台上分别放置有夹具,所述夹具上设置有限位支架,所述待加工的支架通过所述限位支架设置在所述夹具上。本发明机构简单,采用机器人及三个工作台的设置,节省了等等时间,提高了工作效率,主操作盒完成系统的启动、预约、停止等操作,启动方式为双手启动。
申请人:北碚区军华机械厂
地址:400714 重庆市北碚区水土镇万寿桥村4组
国籍:CN
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