（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720789610.3 （22）申请日 2017.06.30
（71）申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 楼
（72）发明人 陈逸奇;刘芳;魏子涵
（74）专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 宋扬
地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6
（10）申请公布号 CN207292264U
（43）申请公布日 2018.05.01
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
两轮平衡车
（57）摘要
一种两轮平衡车(100)，包括：底盘
(110)、车轮组件、惯性测量单元以及控制系统；所述底盘(110)的顶面设置有安装接口(113)，用于可拆卸地安装机器人竞技用对战模块；两个车轮组件分别安装在所述底盘(110)的左右两端，每一个车轮组件均包括通过轮轴传动连接的车轮以及驱动电机(150)；所述惯性测量单元和控制系统安装在所述底盘(110)上；所述控制系统与所述惯
性测量单元和驱动电机(150)通信连接，用于根据接收到的所述惯性测量单元的感测信号控制所述两轮平衡车(100)的平衡状态。上述两轮平衡车的体积小，运动灵活，适宜应用在机器人的竞技或者教学中。
法律状态
法律状态公告日
2018-05-01
法律状态信息
授权
法律状态
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说明书
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