专利名称：清扫机器人以及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：郑又哲,金奉胤,金焕周申请号：CN201980022612.1申请日：20190328公开号：CN111918593A公开日：20201110
摘要：公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的将多个旋转部件的旋转力用作用于行驶的移动动力源的清扫机器人的控制方法，包括：使以第一旋转轴为中心旋转运动的第一旋转部件以及以第二旋转轴为中心旋转运动的第二旋转部件中的至少一个旋转，从而使所述清扫机器人行驶的步骤；在所述行驶中，决定所述清扫机器人是否到达墙面的步骤；以及决定为所述清扫机器人到达所述墙面时，通过所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个的旋转，将所述清扫机器人的一侧面与所述墙面保持紧贴的同时，使所述清扫机器人沿着所述墙面行驶的步骤。
申请人：艾薇波特公司
地址：韩国京畿道
国籍：KR
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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