专利名称：减速装置及其制造方法专利类型：发明专利发明人：竹内谦一
申请号：CN200780015408.4申请日：20070420公开号：CN101432547A公开日：20090513
摘要：实现了一种减速装置，在该减速装置中，无需改变旋转方向变换齿轮机构和减速单元而将总减速比调整为期望值。所述旋转方向变换齿轮机构包括与输入轴一体旋转的输入齿轮以及大致正交地与输入齿轮啮合的中间齿轮。减速比调整齿轮机构包括与中间齿轮一体旋转的第一正齿轮、与第一正齿轮啮合的第二正齿轮以及与第二正齿轮啮合的第三正齿轮。所述减速单元包括与第三正齿轮一体旋转并使偏心凸轮偏心地旋转的曲轴、以与偏心凸轮接合的方式旋转的外齿轮、环绕外齿轮并与其啮合的内齿轮，内齿轮的齿数与外齿轮的齿数不同。该减速装置能够通过将第一正齿轮、第二正齿轮和第三正齿轮中的至少一个替换为具有不同齿数的另一齿轮而改变其总减速比。
申请人：纳博特斯克株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：党晓林
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