专利名称：臂架展开、收回装置及方法、智能控制系统和工程
机械
专利类型：发明专利发明人：杨文,黄毅
申请号：CN201310277364.X申请日：20130703公开号：CN103321427A公开日：20130925
摘要：本发明公开了一种臂架展开装置、臂架展开方法、臂架收回装置、臂架收回方法、臂架智能控制系统和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；控制器，与所述接收器连接，用于在接收到所述展开指令，且所述当前夹角小于所述临界夹角的情况下，调整臂节使得所述相邻臂节之间的夹角大于或等于所述临界夹角，之后根据所述目标夹角对臂节进行进一步调整。通过上述技术方案，不仅可以实现臂架的自动展开和收回，还可以保证各节臂在展开和收回过程中不发生干涉，从而防止臂架、油缸或泵车上装损坏。
申请人：中联重科股份有限公司
地址：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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