专利名称：一种自动取料机械手专利类型：实用新型专利发明人：陆根法,陆淼
申请号：CN201420224900.X申请日：20140430公开号：CN203818142U公开日：20140910
摘要：本实用新型提供了一种自动取料机械手，属于机械设备技术领域。本机械手包括底座、立柱和固定板，固定板上垂直固设有销轴一和销轴二，固定板上还设有能够水平转动的旋臂，销轴一上铰接有能够水平转动的气缸一，销轴二上铰接有能够水平转动的连杆，连杆一端与销轴二铰接，连杆另一端与旋臂相铰接，气缸一的活塞杆与连杆的中部相铰接，旋臂侧部还固连有气缸二，气缸二的活塞杆的斜向下设置，旋臂的外端设有气动手指和连接块，连接块的中部与旋臂铰接，连接块的下端与气缸二的活塞杆铰接，连接块的上端与气动手指固连，底座上还设有电磁阀，气缸一和气缸二与电磁阀通过气管相连接。本实用新型利用气缸控制机械手的动作具有气源方便、动作迅速。
申请人：嘉兴乾昆工业设计有限公司
地址：314000 浙江省嘉兴市东环商厦1幢1010室
国籍：CN
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