【CN209783545U】一种全面型3D扫描仪【专利】

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209783545 U(45)授权公告日 2019.12.13

(21)申请号 201920295121.1(22)申请日 2019.03.08

(73)专利权人 盐城国合瀚能科技有限公司

地址 224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街

道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼(D)(72)发明人 张蕾　康正芳　张华明　(74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限

公司 11676

代理人 邓娜(51)Int.Cl.

G01B 11/24(2006.01)H04N 1/024(2006.01)H04N 1/04(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称

一种全面型3D扫描仪(57)摘要

本实用新型公开了一种全面型3D扫描仪，包括十字底架和底架，十字底架的顶部中央安装有转盘，转盘的顶端边缘处安装有若干旋转枢纽，旋转枢纽的一端安装有弧形夹板，十字底架的顶端分别安装有横向曲轴和纵向曲轴，且横向曲轴与纵向曲轴互相垂直，横向曲轴与纵向曲轴的外

本实用新型在十字底架的表面均覆盖有传送带。

顶端分别安装有横向曲轴和纵向曲轴，能够对待测扫描物品，进行外表面全面性的扫描成像，相比一般的3D扫描仪，扫描范围更广阔的，且通过手动扳动弧形夹板，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘上后，再将弧形夹板进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 209783545 UCN 209783545 U

权　利　要　求　书

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1.一种全面型3D扫描仪，包括十字底架(1)和底架(2)，其特征在于，所述底架(2)安装于十字底架(1)的底端，所述底架(2)的底端边缘处安装有若干垫脚(3)，所述十字底架(1)的顶部中央安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶端边缘处安装有若干旋转枢纽(5)，所述旋转枢纽(5)的一端安装有弧形夹板(6)，所述十字底架(1)的顶端分别安装有横向曲轴(7)和纵向曲轴(8)，且横向曲轴(7)与纵向曲轴(8)互相垂直，所述横向曲轴(7)与纵向曲轴(8)的外表面均覆盖有传送带(9)，所述传送带(9)上安装有固定块(10)，所述固定块(10)的底部安装有摄像仪(11)，所述横向曲轴(7)的外侧安装有第一驱动电机(12)，所述纵向曲轴(8)的外侧安装有第二驱动电机(13)，所述第一驱动电机(12)与第二驱动电机(13)的端部均安装有传动杆(14)，所述传送带(9)的两端部内侧均安装有传动轮(15)，且传动轮(15)分别位于横向曲轴(7)与纵向曲轴(8)的两端底部。

2.根据权利要求1所述的一种全面型3D扫描仪，其特征在于，所述纵向曲轴(8)位于横向曲轴(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种全面型3D扫描仪，其特征在于，所述第一驱动电机(12)通过传动杆(14)与传动轮(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全面型3D扫描仪，其特征在于，所述第二驱动电机(13)通过传动杆(14)与传动轮(15)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全面型3D扫描仪，其特征在于，所述若干个弧形夹板(6)组合形成圈状结构。

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说　明　书一种全面型3D扫描仪

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技术领域

[0001]本实用新型涉及3D电子领域，特别涉及一种全面型3D扫描仪。

背景技术

[0002]目前，市面上常见的3D扫描仪都是有转盘、图像传感器、支架及PC端构成，将待测物体放于转盘上，根据扫描物体的尺寸，固定好摄像头的高度及与被扫描物体之间的距离，随着转盘转动进行扫描工作，然而仅仅采用转盘并不能够对待测物体进行全方位的扫描，且待测物体在扫描过程中需要保持固定。

实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全面型 3D扫描仪，在十字底架的顶端分别安装有横向曲轴和纵向曲轴，能够对待测扫描物品，进行外表面全面性的扫描成像，相比一般的3D扫描仪，扫描范围更广阔的，且通过手动扳动弧形夹板，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘上后，再将弧形夹板进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。

[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：[0005]本实用新型一种全面型3D扫描仪，包括十字底架和底架，所述底架安装于十字底架的底端，所述底架的底端边缘处安装有若干垫脚，所述十字底架的顶部中央安装有转盘，所述转盘的顶端边缘处安装有若干旋转枢纽，所述旋转枢纽的一端安装有弧形夹板，所述十字底架的顶端分别安装有横向曲轴和纵向曲轴，且横向曲轴与纵向曲轴互相垂直，所述横向曲轴与纵向曲轴的外表面均覆盖有传送带，所述传送带上安装有固定块，所述固定块的底部安装有摄像仪，所述横向曲轴的外侧安装有第一驱动电机，所述纵向曲轴的外侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的端部均安装有传动杆，所述传送带的两端部内侧均安装有传动轮，且传动轮分别位于横向曲轴与纵向曲轴的两端底部。[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向曲轴位于横向曲轴的底部。[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机通过传动杆与传动轮传动连接。

[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动电机通过传动杆与传动轮传动连接。

[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述若干个弧形夹板组合形成圈状结构。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0011]本实用新型在十字底架的顶端分别安装有横向曲轴和纵向曲轴，能够对待测扫描物品，进行外表面全面性的扫描成像，相比一般的3D扫描仪，扫描范围更广阔的，且通过手动扳动弧形夹板，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘上后，再将弧形夹板进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。

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说　明　书

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附图说明

[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：[0013]图1是本实用新型的正视图；[0014]图2是本实用新型的俯视图；[0015]图中：1、十字底架；2、底架；3、垫脚；4、转盘；5、旋转枢纽；6、弧形夹板；7、横向曲轴；8、纵向曲轴；9、传送带；10、固定块；11、摄像仪；12、第一驱动电机；13、第二驱动电机；14、传动杆；15、传动轮。具体实施方式

[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。[0017]实施例1

[0018]如图1-2所示，本实用新型提供一种全面型3D扫描仪，包括十字底架1 和底架2，底架2安装于十字底架1的底端，底架2的底端边缘处安装有若干垫脚3，十字底架1的顶部中央安装有转盘4，转盘4的顶端边缘处安装有若干旋转枢纽5，旋转枢纽5的一端安装有弧形夹板6，十字底架1的顶端分别安装有横向曲轴7和纵向曲轴8，且横向曲轴7与纵向曲轴8互相垂直，横向曲轴7与纵向曲轴8的外表面均覆盖有传送带9，传送带9上安装有固定块 10，固定块10的底部安装有摄像仪11，摄像仪11通过固定块10固定在传送带9上，便于传送带9运动后，摄像仪11能够在十字底架1的顶部进行位移，横向曲轴7的外侧安装有第一驱动电机12，纵向曲轴8的外侧安装有第二驱动电机13，第一驱动电机12与第二驱动电机13的端部均安装有传动杆14，传送带9的两端部内侧均安装有传动轮15，且传动轮15分别位于横向曲轴7 与纵向曲轴8的两端底部。[0019]进一步的，纵向曲轴8位于横向曲轴7的底部，防止横向曲轴7与纵向曲轴8上滑动的摄像仪11互相卡位。

[0020]第一驱动电机12通过传动杆14与传动轮15传动连接，在传动杆14与传动轮15之间安装有联轴齿轮(图中未标示)，通过第一驱动电机12由传动杆14带动传动轮15进行滚动，能够使横向曲轴7上的传送带9进行运动，带动摄像仪11能够从横向曲轴7的一端位移到另一端。

[0021]第二驱动电机13通过传动杆14与传动轮15传动连接，通过第二驱动电机13由传动杆14带动传动轮15进行滚动，能够使纵向曲轴8上的传送带9 进行运动，带动摄像仪11能够从纵向曲轴8的一端位移到另一端。

[0022]若干个弧形夹板6组合形成圈状结构，通过手动扳动弧形夹板6，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘4上后，再将弧形夹板6进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。

[0023]具体的，首先将待测扫描物品防止在转盘4上，然后通过第一驱动电机 12由传动杆14带动传动轮15进行滚动，能够使横向曲轴7上的传送带9进行运动，带动摄像仪11能够从横向曲轴7的一端位移到另一端，通过第二驱动电机13由传动杆14带动传动轮15进行滚

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动，能够使纵向曲轴8上的传送带9进行运动，带动摄像仪11能够从纵向曲轴8的一端位移到另一端，能够对待测扫描物品，进行外表面全面性的扫描成像，相比一般的3D扫描仪，扫描范围更广阔的，且通过手动扳动弧形夹板6，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘4上后，再将弧形夹板6进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。

[0024]本实用新型在十字底架1的顶端分别安装有横向曲轴7和纵向曲轴7，能够对待测扫描物品，进行外表面全面性的扫描成像，相比一般的3D扫描仪，扫描范围更广阔的，且通过手动扳动弧形夹板6，能够拉伸张开来，便于将所需扫描的物体放置在转盘4上后，再将弧形夹板6进行闭合紧固，起到夹紧工件物品的作用。[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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