一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710691392.4 （22）申请日 2017.08.14 （71）申请人 中南大学

地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

（10）申请公布号 CN107389028A

（43）申请公布日 2017.11.24

（72）发明人 王一军;柳成凤;刘桂波;杨洋;桂中玮 （74）专利代理机构 长沙市融智专利事务所

代理人 龚燕妮

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于坐标投影的三维坐标转换方法及装置

（57）摘要

本发明提供了一种基于坐标投影的三维坐

标转换方法及装置，该方法包括：建立轨检小车坐标系和大地坐标系；通过测量获得轨检小车坐标系与大地坐标系的相对位置关系；选取参考点，并直接测量出参考点在轨检小车坐标系中的初始坐标值和在大地坐标系中的最终坐标值；根据上述相对位置关系以及上述参考点的初始坐标值和最终坐标值，求取轨检小车坐标系中任一点的初始坐标值通过坐标投影、坐标旋转和坐标平

移后获得最终坐标值的对应关系式；测量轨道检测目标点在轨检小车坐标系中的初始坐标值，并代入上述步骤得出的对应关系式中，获得轨道检测目标点在大地坐标系中的最终坐标值。本发明通过降维处理，简化了运算过程、提高了计算精度。

法律状态

法律状态公告日2017-11-24 2017-11-24 2017-11-24 2017-12-22 2017-12-22 2019-11-08

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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