专利名称：一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系
统
专利类型：发明专利
发明人：王博,贾延奎,翟旺,周侠,毛成元,廖军,张杰,谢业波,肖
玉萍,张国栋,贺建华
申请号：CN201611069500.6申请日：20161128公开号：CN106740383A公开日：20170531
摘要：本发明公开了一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统，包括后置主支架车和前置主支架车，后置主支架车包括第一底架和设置于第一底架上的第一托座，第一底架上设有四个成两两对称分布的第一钢轮，以及用于驱动第一钢轮的电驱动装置，第一托座上设有用于控制电驱动装置的电控系统；前置主支架车包括第二底架和设置于第二底架上的第二托座，第二底架上设有四个成两两对称分布的第二钢轮。本发明具有结构简单、使用方便、控制精确、自动化程度高的优点，避免了人工推动箭体模块进行装退箱存在的因没有空间致使操作困难的缺陷，降低了劳动强度，提高了作业效率。
申请人：北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱晓蕾
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