（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910769282.4 （22）申请日 2019.08.20
（71）申请人 和县隆盛精密机械有限公司
地址 238200安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房
（10）申请公布号 CN110435787A
（43）申请公布日 2019.11.12
（72）发明人 韩年珍;程华;邱晨健
（74）专利代理机构 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 谢永
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种跟随式AGV小车
（57）摘要
本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及
一种跟随式AGV小车，包括第一安装架，第一安装架内顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，第一转轴另一端贯穿第一安装架并与转板顶部固定，转板底部与第一减震杆一端固定，第一减震杆另一端固定安装有转向轮，转板通过支架与路线感应装置固定，第一安装架内底部固定安装有蓄电池、控制器，第一安装架顶部与弹簧一端相连，弹簧另一端与置物
板相连，第一安装架侧壁固定安装有防碰撞气垫；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有减震缓冲功能，不具有防碰撞功能，且结构较为复杂的缺陷。
法律状态
法律状态公告日
2019-11-12 2019-11-12 2019-12-06
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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