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叉车货叉结构形式及受力分析之欧阳光明创编

2022-05-21 来源:步旅网


*欧阳光明*创编 2021.03.07

叉车货叉结构形式及受力分析

欧阳光明(2021.03.07)

引言

货叉是叉车最基本和最通用的取物装置;是叉车的重要物件, 其受力大,要求截直小.重量轻,需用低合金钢、中碳钢等材料制 造,还需适当的热处理(如调质)以增加其水平段的硬度,提高耐 磨性能。对其怎样设计制造与结构形式的详尽了解及其受力分析, 对于货叉的安全使用,对于检验检测都有其实际的指导意义。 —货叉结构形式及与叉架的联接

货叉装在叉架上,它的外型是一个型杆件,分为垂直段 和水平段两部分,最为常见的是整体式货叉(见图-la图・lb)。有 的小吨位叉车货叉的水平段和垂直段分别制成,用销轴连接起来, 水平段既可平置,又可折叠,称为折叠式货叉(见图・2)。它可减 少空车长度,便于运输,但制造较为麻烦。

货叉与叉架的联接,根据联接形式的不同,可分为挂钩型(见 图

-1“图-2所示)和较接型(见图-lb所示)两种,挂钩型货叉垂叉的 制造

过程是先锻造(或觀锻)成长条坯,在徹锻弯成“L”型,再 焊接上下两个钩,之后进行热处理;这种货叉制造较为容易,也方 便安装和拆卸,适用于中小吨位的叉车。较接型货叉的垂直段上端 较厚,中心为销轴孔。货叉通过此孔安装在叉架的支承光轴上。允 许光轴转动,在重力作用下,货叉垂直段下部背面支靠在滑架的下

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2021.03.07

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横梁上。这种货叉安装拆卸不太方便,适用于大吨位叉车。 二货叉的设计与受力验算

货叉不官是自己设计,还是选用标准尺寸的货叉,必须保证它

的强度和刚度,因此要对它进行合理的设计和验算。货叉设计的主 要尺寸有水平段长度一 ,垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺 寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”,一般 取值L>2C,也可稍小于2C, L按标准选取。垂直段高度主要与门

架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截⑥尺寸及挂钩尺寸决定于起重 量及载荷中心距。

(-)货叉的计算简图 根据货叉和叉架的联接形式不同,其支承的情况是不同的。较接型 货叉可简化为支承在两个狡接支座上的静定刚架(见图-3)挂钩型 货叉,由于上支承既不便移动,又不便自由转动,可简化为固定支 座,下支承可简化为活动较接支座,货叉成为一次超静定刚架(见 图-4) o

这二种计算简图,在集中载荷P的作用下,货叉的危险截面均 在垂直段下部,其应力状态相同,强度相同。但货叉垂直段的受力 情况不同,导致二种形式货叉的变形不同,静定刚架水平段的变形 要大于超静定刚架水平段的变形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂 钩处实际存有安装间隙,并非绝对不能转动,同时也为了偏于安全 起见,因此各种货叉在设计计算中均按静定刚架逬行验算。 (二)货叉的强度计算

货叉受集中载荷作用后的内力如图-5所示。水平段受弯矩和

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剪力,垂直段受弯矩和拉力。危险截面在下支座A-A截面以下的垂 直段,A-A截面的最大正应力为弯曲应力和轴向应力之和。图-5中

A-A截⑥,弯曲正应力g和轴向应力6分别为:

式中

计算模型

b

<―-—A】A T 1

a为就义丹盒 b为賀义崑反

C-…-载荷中心矩 卧§

w ----- 抗弯截面横量(a2b/6) F——截面直积(F = ab)

〔0〕= Os / n ---- 许用应力(6-货叉用料的屈服极限、n-

安全系数)

关于许用应力和安全系数的选取,与计算载荷的选取密切相

关。如果计算载荷比较精确,安全系数可较小。计算载荷中除额定 载荷外,还应考虑实际使用过程中载荷偏置造成的偏载系数以及起 升和运行过程中惯性和冲击造成的动载系数的影响,但由于在实际 使用过程中偏载及动载的不可确定及实验和统计工作的不完善,没

有确切可靠的数值供参考,因此在设计计算中一般采用加大安全系 数的办法来弥补,即取P二Q/2(Q为额定起重量),n=3o (三)货叉的刚度校核

其目的杲为确定货叉水平段在外载荷作用下的变形。通常都是

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以叉尖或载荷中心处的垂直静挠度作为计算值,挠度越小,货叉的 刚度越大。

货叉刚度的校核,一般不考虑偏载和动载,而把正常工作时的 载荷作为计算载荷即P=Q/2(Q为额定起重量),方法为简便的弯 矩图乘法。(图・6所示)

先作 —个单位 中一个弯 弯矩图的

EI,可得叉尖挠度:

fE=P

计算

IH

图-6

分成独立规则的图形, 逐个相乘匚,二加, 再除以货叉的抗弯刚度

CL/EI[C/L(3L・C)+6e+2h] < [f] 式中E-钢的弹性模量

廂惯性矩(等截面看待)=a3b/ 12 货叉截

[f]~叉尖允许挠度 取值L/50

三结论

从强度和刚度来讲,增加货叉厚度比增加货叉宽度有利,但厚度 大不利于叉货和卸货,一般货叉的厚度和宽度应在标准范围内选 取,在满足强度、刚度条件下选取厚度较小者。货叉垂直段的长度 不影响货叉的强度,对刚度有影响,应尽可能减小垂直段的长度, 尤其是下支座以下e的长度。挂钩型货叉垂直段有关尺寸也应符合 有关标准。另外,货叉应该实现标准化,尤其是与挂钩有关的尺寸

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和叉架的安装尺寸。根据标准选定了货叉截⑥和水平长度后,必须 进行强度和刚度的验算,这样才能保证其工作安全可靠。

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