专利名称：带有锁止装置的灵活转向机械手专利类型：发明专利发明人：张一帆
申请号：CN201711387125.4申请日：20171220公开号：CN108098743A公开日：20180601
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种带有锁止装置的灵活转向机械手。包括关节球、支撑环、伸缩杆和夹爪；支撑环顶部均匀设置有四条支柱，支柱上设置有可移动的移动块，所述支架上固定设置有锁止装置。本发明通过横向移动移动杆一和移动杆二，带动移动块运动，移动块上的凸块带动通孔内的连接杆偏转，从而带动关节球转动，实现随意调整关节球的作用，使关节球下方的伸缩杆可以随意调整方向，进而让夹爪可以夹持的范围加大，使机械手更加灵活。同时，本发明结构简单，极大地增加了机械手的使用寿命。
申请人：成都锦汇科技有限公司
地址：610000 四川省成都市锦江区一环路东五段108号1-1幢21层2106号
国籍：CN
代理机构：成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：苏丹
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