基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420152702.7 （22）申请日 2014.04.01 （71）申请人 吉林大学

地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号

（10）申请公布号 CN203759543U

（43）申请公布日 2014.08.06

（72）发明人 刘富;梁艳磊;陈亚东;康冰;侯涛;高雷;张潇;魏祺韡;姜奕含;郭宇 （74）专利代理机构 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人 王怡敏

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

基于STM32控制的双直流电机电脑鼠系统

（57）摘要

本实用新型涉及一种基于STM32控制的双

直流电机电脑鼠系统，属于微型机器人领域。包括主控芯片、探知模块、H桥驱动模块、直流微电机、磁式编码器、UART接口、陀螺仪、人机界面、电源模块和PCB板等，探知模块为六组红外线传感器，用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息；陀螺仪用来校正电脑鼠在转弯时的姿态；H桥驱动电路实现直流电机的正反转与加减速；直流微电机上的磁式编码器获得并反馈电机转速及定位

信息；UART接口可外接转串口或者蓝牙模块；人机界面显示不同的工作模式。优点在于：主控芯片提供了强大的外设资源，直流微电机作为驱动单元提高系统的运行速度。体积小、重量轻，降低了电脑鼠完成任务的时间，提高了电脑鼠的运行稳定性实用性强。

法律状态

法律状态公告日2014-08-06 2017-05-24

法律状态信息

授权 专利权的终止

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授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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