理论力学16-17A

装

华东交通大学2016—2017学年第一学期考试卷

（A）卷

课程名称： 理论力学（C） 考试时间： 120 分钟 考试方式：闭卷 学生姓名： 学号： 教学班级： 教学小班序号： 题号 得分 阅卷人

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

总分

27 12 6 12 10 13 20

Ｏ

订

一、 选择题(每题3分，共27分)

1. 以下四个图所示的是由F1、F2、F3三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的（ ）

2、图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力（F1、F2、F3、F4）F1=F2=F3=F4所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为（ ） （A）作用线过B点的合力 （B）一个力偶

（C）作用线过O点的合力

Ｏ

线

（D）平衡

3、已知物块重为P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm=20°，物块受图示Q力的作用，若Q=P，以下四种情况，哪一种说法是正确的（ ）

Ｏ

第 1 页 共 6 页 背面有试题

4、点沿下图所示的轨迹作减速曲线运动，以下四种它的速度和加速度的组合，哪一种是可能的？（ ）

5、下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成，且图示瞬时均有O1A∥O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动？（ ）

6、某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度α，则（ ） （A）当α>0时，刚体作加速转动； （B）只要α<0，则刚体必作减速运动； （C）当ω<0，α<0，则刚体作减速运动； （D）当ω<0，α>0，则刚体作减速运动。

7、图示机构中，圆盘以匀角速度ω绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度合成图，哪个是正确的？（ ）

（A） （B） （C） （D）

8、如图所示，矩形平板以匀角速度绕AB轴转动，而动点M沿板边缘以匀速vr向上运动。则动

。 点M在图示位置时，科氏加速度的大小和方向为（ ）

第 2 页 共 6 页 背面有试题

A．ac2vr，方向与vr相同 B．aC0 C．ac2vr，方向垂直于矩形板并指向转动方向 D．ac2vr，方向垂直于矩形板，指向与转动方向相反

B

vr

A

M

9、图示三个均质圆盘A、B、C的重量均为P，半径均为R，他们的角速度ω的大小、转向都相同。A盘绕其质心转动，B盘绕其边缘上O轴转动，C盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C三个圆盘的动量分别用pA、pB、pC表示，则（ ）

（A）PA=PB=PC （B）PA≠PB≠PC （C）PA≠PB=PC （D）PA=PB≠PC

二、 填空题(每空2分，共12分)

1、正方体边长为a，在正方体上建立坐标系如右图 图中沿AB方向作用一个力F，则力F对x轴的力矩 大小为__________。

2、已知下列机构整体运动情况，确定A点的



vA= ；aA= 。

yzaBFxA

3、右图所示均质杆的质量为m，长为l，质心在点C，该刚 体对轴O的转动惯量为Jo=___________，以角速度绕

l4Ol4C.l2O转动对O轴的动量矩的大小Lo＝___________。

第 3 页 共 6 页 背面有试题

4、下图所示平面桁架中杆HG内力大小为__________。

5m×4 K J H A B40kNC DE60kN GF5m三、作图题（6分）

如图所示，所有接触均为光滑接触，分别画出杆AB与球O的受力图。

四、计算题（12分）

牛头刨床机构如图所示。已知O1A=200mm，角速度ω1=2rad/s。求图示位置 （1）O2A的角速度； （2）滑枕CD的速度。

第 4 页 共 6 页 背面有试题

五、计算题（10分）

如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，求固定端A处的约束反力。

六、计算题（13分）

图示机构中，已知AO=AB=BC=AC=2m。O、A、C位于同一水平线上，OA杆以角速度ωOA=2rad/s作匀速转动，求BC杆的角速度及角加速度。

第 5 页 共 6 页 背面有试题

七、计算题（20分）

如图，质量为m，半径为r的均质圆盘，可绕通过O点且垂直于盘平面的水平轴转动。设盘从最高位置无初速度地开始绕O轴转动。求当圆盘中心C和轴O点的连线经过水平位置时圆盘的角速度、角加速度及O处的约束反力。

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