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一种采用Bi-LSTM神经网络的目标跟踪方法

2020-10-26 来源:步旅网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN202010196608.1 (22)申请日 2020.03.19 (71)申请人 哈尔滨工程大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产

(10)申请公布号 CN111445498A

(43)申请公布日 2020.07.24

权办公室

(72)发明人 王宏健;代涛;张宏瀚;李本银;陈涛;阮力 (74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种采用Bi-LSTM神经网络的目标跟踪方法

(57)摘要

本发明公开了一种采用Bi‑LSTM神经网络

的目标跟踪方法,目的是解决强机动目标运动过程复杂、运动模型难以建立且计算量大的问题,提高目标跟踪精度。技术方案是先建立目标跟踪系统,采集运动目标位置、速度数据,并进行数据预处理,获得目标运动训练集和测试集;然后设计适用于目标跟踪的Bi‑LSTM神经网络,用训练集训练神经网络中的权重参数;最后用训练好

的模型实现目标跟踪。本发明适用于处理时间序列上的连续数据,通过历史数据预测下一时刻目标运动状态,目标跟踪的精度较高。

法律状态

法律状态公告日

2020-07-24 2020-07-24 2020-08-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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