一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910286588.4 （22）申请日 2019.04.10

（71）申请人 江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;南京瑞博特电气有限公司

地址 211112 江苏省南京市江宁科学园天元中路19号

（10）申请公布号 CN109849023A

（43）申请公布日 2019.06.07

（72）发明人 谢林枫;官国飞;王成亮;蒋超;宋庆武;王昊炜;陈兵;张欣;陈志明;陈玉权;杨庆胜;钟巍峰;任萱;高雪生;徐晓海;钱汉;丁瑾;顾杰;王东;张佳;高翔;邱娟;李静;李迎涛;陈庆;谢赫;刘牛;杨小铭;雍洪祥;殷剑萍

（74）专利代理机构 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 奚晓宁

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种轨道悬挂智能巡检机器人系统

（57）摘要

本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤

其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、

行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2019-06-07 公开 2019-06-07 公开

2019-07-02

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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