机器人充电方法及装置

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710350724.2 （22）申请日 2017.05.18

（71）申请人 上海思岚科技有限公司

地址 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122

（10）申请公布号 CN106980320B

（43）申请公布日 2020.06.19

书

号4幢5层01、02单元 （72）发明人 白静;李宇翔;陈士凯

（74）专利代理机构 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)

代理人 甘章乖

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人充电方法及装置

（57）摘要

本发明的目的是提供一种机器人充电方法

及装置，本发明根据环境地图及机器人自定位信息即所述机器人在所述环境地图中的位姿，将机器人移动至潜在或者已注册的充电桩位置附近；当机器人移动到近程寻桩对接区域后，可以利用激光等采集装置，进行标识的结构数据的直线提取，并结合设定的标识模板结构数据，做充电桩识别，当采集的标识的结构数据与标识模板结构

数据满足预设的匹配程度后，即可实施充电桩与机器人对接充电；根据机器人与充电桩连接后的电压情况做物理连接确认，确保充电正确行为；本发明可实现充电桩的精确识别，高效可靠，有效的克服现有技术中硬件特性敏感、环境干扰带来的一系列对桩抖动、干扰、误识别行为。

法律状态

法律状态公告日2017-07-25 2017-07-25 2017-07-25 2017-08-18 2017-08-18 2020-06-19

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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