（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911244335.7 （22）申请日 2019.12.06
（71）申请人 格物汽车科技(苏州)有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区东长路88号N1幢18层1803室
（10）申请公布号 CN110941275A
（43）申请公布日 2020.03.31
（72）发明人 杜光辉;经建峰;袁雁城;张尧文
（74）专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 李艾
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
用于车辆自动驾驶的数据处理方法
（57）摘要
本发明公开了一种用于车辆自动驾驶的数
据处理方法，包括以下步骤，(1)获取当前采样周期内本车及本车周围车辆的行驶状态数据；(2)结合当前采样周期内本车的行驶状态数据和本车周围车辆的行驶状态数据判断出本车感兴趣车辆；(3)分析所述本车感兴趣车辆的行驶状态数据、且分析的结果用于规划本车未来时刻的行驶机动。本发明用于车辆自动驾驶的数据处理方法，结合本车运行状态和周围车辆的运行状态判断出本车
感兴趣车辆，仅仅对本车感兴趣车辆的行驶状态数据做数据分析，并根据数据分析的结果规划本车未来时刻的行驶机动，有效降低数据分析的计算量，降低自动驾驶系统的运行难度和运行成本，有效解决决策延时问题。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-31 2020-03-31 2020-04-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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