专利名称：可移动平台的控制方法、装置和可移动平台专利类型：发明专利
发明人：朱高,刘尧,李思晋,张李亮,庞磊,刘政哲申请号：CN201880032197.3申请日：20180123公开号：CN110651274A公开日：20200103
摘要：本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法、装置和可移动平台。该方法包括：获取拍摄装置输出的图像；从图像中确定目标对象的特征部位的跟踪框；识别图像中对象的关节点；识别图像中对象的手掌的检测框；根据特征部位的跟踪框从对象的关节点中确定目标对象的关节点；根据目标对象的关节点从对象的手掌的检测框中确定目标对象的手掌的检测框。本发明实施例实现了目标对象的特征部位的跟踪框与目标对象的手掌的检测框的精准匹配，提高了可移动平台识别目标对象的手掌的检测框的稳定性和持续性。
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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