(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112124179 A(43)申请公布日 2020.12.25
(21)申请号 202011010095.7(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 东风越野车有限公司
地址 430056 湖北省十堰市张湾区工业新
区A区建设大道特1号(72)发明人 刘英婕 徐勇 程志能 方婷
曹瑞欢 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限
公司 42104
代理人 俞鸿 高炳龙(51)Int.Cl.
B60P 3/11(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图6页
CN 112124179 A(54)发明名称
一种可搭载大型无人机的车舱和车辆(57)摘要
本发明公开了一种可搭载大型无人机的车舱和车辆，包括位于车身内的舱室、滑动配合连接于舱室内的无人机载台和位于车身上供无人机载台伸出舱室外的的敞口，所述敞口处设置有启闭门，所述敞口的宽度与所述无人机载台的宽度比为M，M＜1，所述舱室的长度与所述无人机载台的长度比为K，K＜1，所述无人机载台包括至少两个沿舱室的长度方向相互铰接的平台总成，每个平台总成包括主板和铰接于主板两侧的侧板，所述敞口的宽度与所述主板的宽度比为N，N≥1，所述舱室的长度与所述平台总成的长度比为S，S≥1。本发明通过载车内集成可伸缩折叠的大平台，从而满足无人机在野外无路、松软泥洼路面无法正常升降的问题。
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权 利 要 求 书
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1.一种可搭载大型无人机的车舱，包括位于车身内的舱室、滑动配合连接于舱室内的无人机载台和位于车身上供无人机载台伸出舱室外的的敞口，所述敞口处设置有启闭门，其特征在于：所述敞口的宽度与所述无人机载台的宽度比为M，M＜1，所述舱室的长度与所述无人机载台的长度比为K，K＜1，所述无人机载台包括至少两个沿舱室的长度方向相互铰接的平台总成，每个平台总成包括主板和铰接于主板两侧的侧板，所述敞口的宽度与所述主板的宽度比为N，N≥1，所述舱室的长度与所述平台总成的长度比为S，S≥1。
2.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：与舱室滑动配合连接的平台总成与车身直接设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端与所述平台总成的底部铰接、另一端可拆卸地与车身连接。
3.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：相邻两个平台总成之间设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端通过铰臂与一个平台总成铰接、另一端开拆卸地与另一个平台总成连接。
4.根据权利要求2或3的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：与舱室滑动配合连接的平台总成的底端设置有支撑杆总成收纳空腔。
5.根据权利要求4的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：所述支撑杆总成收纳空腔的内侧壁上设置有用于滑动导向另一个平台总成的平台收缩滑轨，滑动配合连接于所述平台收缩滑轨上的另一个平台总成上固定设置有支撑条，所述平台收缩滑轨包括用于收纳支撑条的第一槽、用于支撑导向另一个平台总成配合的第二槽和用于与支撑条配合支撑处于展开态的另一个平台总成的第三槽，所述第三槽包括水平限位部和挂钩部，所述挂钩部位于所述水平限位部斜上方，所述支撑条上设置有用于与水平限位部配合的第一凸台和与所述挂钩部配合的第二凸台。
6.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：所述敞口位于车身的后端或侧端。
7.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：所述舱室内设置有沿其长度方向布置的直线模组和导向模组，所述直线模组的移动端和所述导向模组的移动端均与所述平台总成固接。
8.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：所述直线模组包括固接于舱室内的齿条和固接于所述平台总成上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿轮通过动力源驱动旋转。
9.根据权利要求1的可搭载大型无人机的车舱，其特征在于：所述导向模组包括一对相对于直线模组对称布置的导轨滑块机构。
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项权利要求所述的可搭载大型无人机的车舱。
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说 明 书
一种可搭载大型无人机的车舱和车辆
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技术领域
[0001]本发明属于特种车辆技术领域，具体公开了一种可搭载大型无人机的车舱和车辆。
背景技术
[0002]在我国，军事无人机主要是以大型无人机为主，实现战略或战役级火力打击；而在实际作战中，确往往缺乏作战战场的实时情报信息，也使无人机侦察与定位技术无法真正落到实际战斗之中，为提升我军在战场情报获取方面的能力，急需开发一款可实现无人机侦察与定位系统的一键式收放、远距离战场情报获取与车内情报信息处理与传送的战场情报支援车，提升我军对实时战场动态的感知能力。目前国内的轻高机车辆，虽然可以全地域使用，但车内可使用平面较小，车内无大平面，无法满足无人机安全升降的条件，为此，全新开发了一款集成在车内的电动无人机伸缩平台，实现无人机与车辆一体化，突破无人机在野外无路、松软泥洼路面无法正常飞行的瓶颈。
[0003]中国实用新型CN210116652U公开了一种车载无人机平面式起降平台，其包括停机坪、底座和缓冲柱，停机坪为平板形状，设有锁止组件，锁止组件上设有两个相互垂直的锁杆组，一个锁杆组通过横向移动，另一个锁杆组通过纵向移动，将无人机限位或解锁；底座置于停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱至少为一个，置于停机坪和底座之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧。该实用新型的起降平台尺寸有限，只能适用于小型无人机的起降，不适用于大型无人机。发明内容
[0004]为消除背景技术中所提到的车载无人机平面式起降平台无法兼容大尺寸无人机平台的问题，本发明提供一种可搭载大型无人机的车舱和车辆，其通过载车内集成可伸缩折叠的大平台，从而满足无人机在野外无路、松软泥洼路面无法正常升降的问题。[0005]本发明公开了一种可搭载大型无人机的车舱，包括位于车身内的舱室、滑动配合连接于舱室内的无人机载台和位于车身上供无人机载台伸出舱室外的的敞口，所述敞口处设置有启闭门，所述敞口的宽度与所述无人机载台的宽度比为M， M＜1，所述舱室的长度与所述无人机载台的长度比为K，K＜1，所述无人机载台包括至少两个沿舱室的长度方向相互铰接的平台总成，每个平台总成包括主板和铰接于主板两侧的侧板，所述敞口的宽度与所述主板的宽度比为N，N≥1，所述舱室的长度与所述平台总成的长度比为S，S≥1。[0006]本发明的一种优选实施方案中，与舱室滑动配合连接的平台总成与车身直接设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端与所述平台总成的底部铰接、另一端可拆卸地与车身连接。
[0007]本发明的一种优选实施方案中，相邻两个平台总成之间设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端通过铰臂与一个平台总成铰接、另一端开拆卸地与另一个平台总成连接。[0008]本发明的一种优选实施方案中，与舱室滑动配合连接的平台总成的底端设置有支
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撑杆总成收纳空腔。
[0009]本发明的一种优选实施方案中，所述支撑杆总成收纳空腔的内侧壁上设置有用于滑动导向另一个平台总成的平台收缩滑轨，滑动配合连接于所述平台收缩滑轨上的另一个平台总成上固定设置有支撑条，所述平台收缩滑轨包括用于收纳支撑条的第一槽、用于支撑导向另一个平台总成配合的第二槽和用于与支撑条配合支撑处于展开态的另一个平台总成的第三槽，所述第三槽包括水平限位部和挂钩部，所述挂钩部位于所述水平限位部斜上方，所述支撑条上设置有用于与水平限位部配合的第一凸台和与所述挂钩部配合的第二凸台。
[0010]本发明的一种优选实施方案中，所述敞口位于车身的后端或侧端。[0011]本发明的一种优选实施方案中，所述舱室内设置有沿其长度方向布置的直线模组和导向模组，所述直线模组的移动端和所述导向模组的移动端均与所述平台总成固接。[0012]本发明的一种优选实施方案中，所述直线模组包括固接于舱室内的齿条和固接于所述平台总成上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿轮通过动力源驱动旋转。[0013]本发明的一种优选实施方案中，所述导向模组包括一对相对于直线模组对称布置的导轨滑块机构。
[0014]本发明的一种优选实施方案中，所述主板和所述侧板均由铝合金框架和防滑花纹钢板拼接而成。
[0015]本发明还公开了一种车辆，其包括可搭载大型无人机的车舱。[0016]本发明的有益效果是：本发明结构简单、实用性高，其通过折叠式平台总成的结构设计使得车辆可以搭载大尺寸的无人机升降台，提高了车辆的通用性，降低了大型无人机的降落难度；进一步的，本发明的平台总成结构设计简单、稳定性高，其搭配长度可调整的支撑杆总成可以实现各种尺寸平台的支撑；进一步的，本发明通过载平台总成上集成支撑杆总成收纳空腔，实现了支撑杆总成的便捷收纳；进一步的，本发明通过直线模组和导向模组搭配设计实现了平台总成全自动化的伸出和回收。
附图说明
[0017]图1为本发明一种可搭载大型无人机的车舱的展开时的结构图；[0018]图2为本发明一种可搭载大型无人机的车舱的收起时的结构图；[0019]图3为本发明一种可搭载大型无人机的车舱展开时的俯视图；[0020]图4为图3中的A-A剖视图；
[0021]图5为本发明一种可搭载大型无人机的车舱的展开时的轴侧视图；[0022]图6为图5中的B局部放大视图；
[0023]图7为本发明一种可搭载大型无人机的平台收缩滑轨示意图；[0024]图8为本发明一种可搭载大型无人机的支撑条示意图；[0025]图9为本发明一种可搭载大型无人机的收起时的示意图；[0026]图10为本发明一种可搭载大型无人机的打开过程示意图；[0027]图11为本发明一种可搭载大型无人机的打开过程示意图；[0028]图12为本发明一种可搭载大型无人机的展开态示意图；[0029]其中：1-一级平台总成；2-二级平台总成；3-辅助撑板；4-一级支撑杆总成；5-二级
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支撑杆总成；6-空腔；7-平台收缩滑轨；8-支撑环；9-铰链；10- 电机总成；11-齿轮传动机构；12-导轨总成；13-后车门；14-轮罩； 15-控制器总成；16-嵌套内轨组；17-外轨组；18-底板；19-支撑条。具体实施方式
[0030]下面通过图1～图6以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031]本发明公开了一种可搭载大型无人机的车舱，包括位于车身内的舱室、滑动配合连接于舱室内的无人机载台和位于车身上供无人机载台伸出舱室外的的敞口，所述敞口处设置有启闭门，所述敞口的宽度与所述无人机载台的宽度比为M， M＜1，所述舱室的长度与所述无人机载台的长度比为K，K＜1，所述无人机载台包括至少两个沿舱室的长度方向相互铰接的平台总成，每个平台总成包括主板和铰接于主板两侧的侧板，所述敞口的宽度与所述主板的宽度比为N，N≥1，所述舱室的长度与所述平台总成的长度比为S，S≥1。平台总成的展开和收拢依靠人工操作。[0032]优选地，与舱室滑动配合连接的平台总成与车身直接设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端与所述平台总成的底部铰接、另一端可拆卸地与车身连接。[0033]优选地，相邻两个平台总成之间设置有支撑杆总成，所述支撑杆总成一端通过铰臂与一个平台总成铰接、另一端开拆卸地与另一个平台总成连接。[0034]优选地，与舱室滑动配合连接的平台总成的底端设置有支撑杆总成收纳空腔。[0035]优选地，支撑杆总成收纳空腔的内侧壁上设置有用于滑动导向另一个平台总成的平台收缩滑轨，滑动配合连接于平台收缩滑轨上的另一个平台总成上固定设置有支撑条，平台收缩滑轨包括用于收纳支撑条的第一槽、用于支撑导向另一个平台总成配合的第二槽和用于与支撑条配合支撑处于展开态的另一个平台总成的第三槽，第三槽包括水平限位部和挂钩部，挂钩部位于水平限位部斜上方，支撑条上设置有用于与水平限位部配合的第一凸台和与挂钩部配合的第二凸台。[0036]优选地，所述敞口位于车身的后端或侧端。[0037]优选地，所述舱室内设置有沿其长度方向布置的直线模组和导向模组，所述直线模组的移动端和所述导向模组的移动端均与所述平台总成固接。[0038]优选地，所述直线模组包括固接于舱室内的齿条和固接于所述平台总成上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述齿轮通过动力源驱动旋转。[0039]优选地，所述导向模组包括一对相对于直线模组对称布置的导轨滑块机构。[0040]优选地，所述主板和所述侧板均由铝合金框架和防滑花纹钢板拼接而成。[0041]本发明还公开了一种车辆，其包括可搭载大型无人机的车舱。
[0042]下面结合说明书附图的一个实施例对本发明的工作原理做出进一步解释，[0043]本发明包括位于车身的舱室内的底座总成，底座总成包括导轨12、齿轮传动机构11、底板18三种零件机加后通过高强度螺栓连接固定在车厢内部；一级平台总成1、二级平台总成2包括铝合金型材、铰链9、一级支撑杆总成4、二级支撑杆总成5，表面覆盖防滑花纹
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钢板形成框架结构，重量轻、强度高；一级平台总成1与二级平台总成2内部设置有空腔6，用来收放辅助撑板3与一级支撑杆总成4、二级支撑杆总成5；辅助支撑板3与主平台之间通过铰链连接，一级支撑杆总成4、二级支撑杆总5成采用不锈钢，长期使用不易锈蚀。[0044]本发明的一级平台总成1的下方设置有两个支撑杆总成收纳空腔6，两个支撑杆总成收纳空腔6的内壁上各设置有1个平台收缩滑轨7，二级平台总成2作为一个整体滑动配合于平台收缩滑轨7上，其可以沿平台收缩滑轨7收缩或伸出，为了保证一级平台总成1与二级平台总成2在展开状态位于同一平面内，本发明的二级平台总成2上固定设置有支撑条19，并把平台收缩滑轨7设计三段，分别是：平台收缩滑轨包括用于收纳支撑条的第一槽7.1、用于支撑导向另一个平台总成配合的第二槽7.2和用于与支撑条配合支撑处于展开态的另一个平台总成的第三槽7.3，第一槽7.1的槽宽与支撑条19的宽度相对于，第二槽 7.2的槽宽与二级平台总成2的厚度相对于，第二槽7.2与第三槽7.3之间设置有弧顶过渡段，方便二级平台总成2高度的调整，第三槽7.3的宽度大于二级平台总成2的厚度(即大于第二槽7.2的槽宽)，第三槽7.3包括水平限位部7.4和挂钩部7.5，挂钩部7.5位于水平限位部7.4的斜上方，支撑条19上设置有用于与水平限位部7.4配合的第一凸台19.1和与挂钩部7.5配合的第二凸台19.2，操作过程中，支撑条19与水平限位部7.4和挂钩部7.5的配合靠人工调整实现。[0045]本发明的一级平台总成1和二级平台总成2均包括主板和侧板，侧板对称铰接于主板的两侧，侧板上铰接有与主板配合的可折叠的三角支撑板。[0046]本发明采用的是电机10驱动，电机设置在一级平台总成1右侧下方，电机齿轮与底座上的齿条互相啮合形成齿轮传动机构11，从而驱动一级平台总成1 沿导轨12的方向伸展开，一级平台总成1下方的二级平台总成2通过平台收缩滑轨7展开，将撑杆从空腔6中取出，一级撑杆总成4支撑在整车后围的支撑环8上，二级支撑杆总成5一端与固定在空腔6内的铰链9相连，便于收藏于空腔9内，另一端支撑在二级平台总成2上，从而达到车内集成大平台并伸缩自如的目的。
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