专利名称：用于平衡包括气弹簧的两个相互移动部件的平衡装
置及其方法
专利类型：发明专利
发明人：约翰·鲁内松,约翰内斯·萨穆埃尔松,比约恩·林贝尔申请号：CN201080009498.8申请日：20100224公开号：CN102333971A公开日：20120125
摘要：一种用于平衡两个相互移动部件的平衡装置和方法，其被布置为抵消移动部件中至少一个的重力。平衡装置包括气弹簧和压缩机系统。压缩机系统设计为感测气弹簧中的压力并且如果该压力偏离预定值调节该压力。平衡装置可用于平衡工业机器人臂，且能够维持其工作能力不受任何气体泄漏和环境温度变化的影响，因而由检修平衡装置的平衡弹簧的需要引起的不必要的中断发生得非常少。
申请人：斯特罗姆肖尔曼股份公司
地址：瑞典特拉诺斯
国籍：SE
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容