专利名称：一种激光焊接机器人专利类型：发明专利发明人：孙兵涛,张还
申请号：CN201810745764.1申请日：20180709公开号：CN108817694A公开日：20181116
摘要：本发明属于激光加工技术领域，具体公开了一种激光焊接机器人，包括机架、激光焊接组件和防护组件，防护组件包括防护箱，防护箱左右两侧壁上均开设有通孔，防护箱左右侧壁上均转动连接有夹持机构，防护箱左右两侧壁之间转动连接有转轴，转轴两端分别通过传动机构与两个夹持机构连接，防护箱底壁上设有向下延伸的气筒，气筒内密封滑动连接有活塞，转轴的中部设有用于驱动活塞往复升降的曲柄滑块机构，气筒与防护箱内部连通有吸渣管，气筒上部连通有第一气管，气筒下部连通有第二气管。本方案转轴转动时通过曲柄滑块机构带动活塞往复升降，实现对防护箱内烟气和焊渣的处理，保护的生产环境。
申请人：温州大学
地址：325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王典彪
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