（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910845563.3 （22）申请日 2019.09.02
（71）申请人 深圳巴诺机器人有限公司 5层
（72）发明人 魏年勇;王永超
（74）专利代理机构 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司
代理人 齐文剑
地址 518000 广东省深圳市南山区南头街道安乐社区关口二路15号安乐工业区22栋
（10）申请公布号 CN110568212A
（43）申请公布日 2019.12.13
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
编码器测速方法、装置、设备及介质
（57）摘要
本申请提供了一种编码器测速方法、装
置、设备及介质，所述方法涉及M测量法和T测量法，步骤包括：依据第一法则进行编码器的速度测量，得出测量参数；其中，所述第一法则为M测量法或T测量法；将所述测量参数作为测量条件，并依据第二法则进行所述编码器的速度测量，得出所述编码器的速度；其中，所述第二法则为M测量法或T测量法，且所述第一法则和第
二法则的法则类型不相同。该方法通过结合M测量法和T测量法对编码器的速度进行测量，使测量结果达到了和单独M测量法测量时一样的实时性，并提高了测量结果的精度和稳定性，以及不用增加硬件，硬件成本低。
法律状态
法律状态公告日
2019-12-13 2019-12-13 2020-01-07
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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