专利名称：一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法专利类型：发明专利
发明人：刘思仁,汪西,邢宏文,王平,方伟申请号：CN201911142948.X申请日：20191120公开号：CN112824228A公开日：20210521
摘要：本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。
申请人：中国商用飞机有限责任公司,上海飞机制造有限公司
地址：200126 上海市浦东新区世博大道1919号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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