专利名称：一种机器人专利类型：实用新型专利发明人：浜田健彦,村田健一申请号：CN201520514745.X申请日：20150715公开号：CN204972127U公开日：20160120
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人，以手动调节机械臂机构的姿态，提高机器人动作的安全可靠性，其包括主体、机械臂机构和控制电路，机械臂机构包括节臂部和第一末端执行器，节臂部的两端分别与主体的一个侧面和第一末端执行器通过电动机驱动的轴枢转连接；每一个电动机具有制动器；控制电路包括：工作电源、对应每一个电动机分别设置的电源回路开关、以及一个机械开关，其中至少一个电动机中的制动器的供电电路，还通过所述常开的机械开关，连接至所述工作电源，在所述机器人处于非运行状态时，所述常开的机械开关的闭合能够使与之连接的制动器得电动作以解除对相应电动机的制动。
申请人：株式会社安川电机
地址：日本福冈县
国籍：JP
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
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