转子系统碰摩故障实验研究进展与展望

振动与冲击　第３３卷第６期　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ　ＡＮＤ　ＳＨＯＣＫ　转子系统碰摩故障实验研究进展与展望　马辉，杨健，宋溶泽，能海强，闻邦椿　１１０８１９）　（东北大学机械工程与自动化学院，沈阳摘　要：针对旋转机械出现的转定子碰摩故障，对实验研究进行全面综述。简单介绍模拟单点、局部及整周碰摩　所用实验装置，分析三种碰摩形式出现的典型实验现象；局部碰摩故障在工程实际中为主要碰摩形式，据研究对象将其划　分为简单转子系统局部碰摩、复杂转子系统局部碰摩、旋转叶片一机匣局部碰摩及实际机组局部碰摩；并对三种碰摩形式　典型故障特征进行对比，分析转定子碰摩实验研究发展方向。　关键词：碰摩；转子系统；实验研究；故障特征；碰摩装置　中图分类号：ＴＨ１　１３　文献标识码：Ａ　ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊＶＳ．２０１４．０６．００１　Ｒｅｖｉｅｗ　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｒｕｂ－ｉｍｐａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ＭＡ　Ｈｕｉ，ＹＡＮＧ　Ｊｉａｎ，ＳＯＮＧ　Ｒｏｎｇ－ｚｅ，ＮＡＩ　Ｈａｉ—ｑｉａｎｇ，ＷＥＮ　Ｂａｎｇ—ｃｈｕｎ　（Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ　１１０８１９，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｒｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｓｔａｔｏｒ　ｉｎ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｂｏｕｔ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｗａｓ　ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｔｈｅ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｆｏｒ　ｓｉｎｇｌｅ　ｐｏｉｎｔ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ，ｌｏｃａｌ　ｒｕｂ—　ｉｍｐａｃｔ　ａｎｄ　ｆｕｌｌ　ａｎｎｕｌａｒ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｗｅｒｅ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ａｎｄ　ｔｙｐｉｃａｌ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｐｈｅｎｏｍｅｎａ　ｃａｕｓｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅｓｅ　ｔｈｒｅｅ　ｔｙｐｅｓ　ｏｆ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔｓ　ｗｅｒｅ　ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｍｏｄｅ　ｉｎ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｌｏｃａｌ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｏｂｊｅｃｔｓ，ｌｏｃａｌ　ｕｒｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｗｅｒｅ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｆｏｕｒ　ｔｙｐｅｓ：（￣）ｌｏｃａｌ　ｕｒｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｉｎ　ｓｉｍｐｌｅ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ，②　ｌｏｃｌａ　ｕｂ－ｒｉｍｐａｃｔ　ｉｎ　ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ，￣）ｌｏｃｌａ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｉｎ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｂｌａｄｅ－ｃａｓｉｎｇ，＠ｌｏｃｌａ　ｕｒｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｉｎ　ｐｒａｃｔｉｃｌａ　ｕｎｉｔ．Ｔｈｅ　ｔｙｐｉｃａｌ　ｆａｕｌｔ　ｆｅａｔｕｒｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｔｈｒｅｅ　ｔｙｐｅｓ　ｏｆ　ｕｂ—ｉｒｍｐａｃｔｓ　ｗｅｒｅ　ｃｏｍｐａｒｅｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｎｅｗ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ　ａｂｏｕｔ　ｒｕｂ—　ｉｍｐａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｗｅｒｅ　ｓｕｇｇｅｓｔｅｄ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ；ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｅａｒｃｈ；ｆａｕｌｔ　ｆｅａｔｕｒｅ；ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｄｅｖｉｃｅ　旋转机械中转定子碰摩指转子振动超过许用间隙　发生的转子与定子的接触现象。碰摩故障轻则使机组　振动剧烈增加，影响机组使用寿命；重则引起转子永久　弯曲，甚至引发机毁人亡恶性事故　Ｉ２　Ｊ。　由于碰摩故障机理与碰摩诱发系统响应的复杂　性，对碰摩故障已有大量研究，且获得丰硕成果　。　１　单点碰摩故障实验研究现状　单点碰摩指在旋转过程中转子与定子发生点接触　的故障现象。实验多采用碰摩杆模拟定子，主要模拟　转盘或转轴与定子间碰摩。典型碰摩装置见图１。　孟光…　指出我国转子动力学研究存在的主要问题。在　转子动力学领域实验研究较少且研究水平较低，验证　理论大多通过数值仿真获得，且有些研究结论离实际　应用距离较大。基于此，本文据转定子单点碰摩、局部　碰摩及整周碰摩不同碰摩形式对国内外有关碰摩故障　实验研究成果进行归纳、总结，分析三种碰摩形式出现　的典型故障特征；展望转定子碰摩实验研究发展方向。　基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助（Ｎ１００４０３００８）；教育　部新世纪人才支持计划（ＮＣＥＴ一１１—００７８）　收稿Ｅｔ期：２０１２—１２—２８修改稿收到日期：２０１３—０３—１５　（ａ）轴单点柔性碰摩　（Ｃ）盘单点碰摩　图１单点碰摩装置　Ｆｉｇ．１　Ｐｏｉｎｔ　ｒｕｂ・ｉｍｐａｃｔ　ｄｅｖｉｃｅｓ　第一作者马辉男，副教授，１９７８年９月生　２　振动与冲击　２０１４年第３３卷　针对小型转子系统（采用与图１类似的碰摩模拟　装置），已有不同转速下单点碰摩频谱变化规律及碰摩　导致的典型非线性现象。Ｍｕｓｚｙｎａｋａ＿４　利用小型转子　实验台，采用黄铜螺钉模拟定子，研究转定子轻微、严　重碰摩时转子系统故障特征，结果表明，对轻微碰摩，　转速达到１阶临界转速的ｎ（　＝１，２，…，５）倍附近时，　系统响应会出现１Ｘ／ｎ低频成分（１　表示转频）；对严　重碰摩，转速超过１阶临界转速的２倍时，出现１Ｘ／２　低频成分及幅值较小的高频成分。马辉等＿１。　基于碰摩　装置（图１（ｅ）），在不同转速下对轮盘外缘单点碰摩故　障进行实验研究，结果表明低于１阶临界转速时，主要　以倍频成分为主；高于１阶临界转速时，随转速升高出　现１Ｘ／２与１Ｘ／３低频成分、微小的第１阶固有频率成　分及与固频、转频有关的组合频率成分。设转子工作　转速在第１、２阶临界转速之间，韩清凯等　对单跨双　盘柔性转子系统发生的单点碰摩故障进行实验研究，　结果表明碰摩发生时，转子振动存在明显的高频成分，　随碰摩程度的增加，摩擦弧度增加，基频幅值有所下　降，２、３次等高次谐波幅值有所增长。胡茑庆等　对　转子与顶杆间单点碰摩进行实验研究发现，在某一转　速频率下（接近临界转速）刚开始碰摩时系统几乎只有　１　分量，在局部对数谱上在１Ｘ／３、２Ｘ／３、４Ｘ／３分频处　有较微弱、谱线模糊分量。早期碰摩阶段，该分量尽管　微弱，但较明显；在中晚期碰摩阶段，明显出现１Ｘ／２、　３Ｘ／２分频，碰摩严重时间歇出现１Ｘ／２分频。Ａｂｕｚａｉｄ　等＿】　对转子与黄铜定子间点碰摩故障进行实验模拟，　研究发现碰摩会致共振频率增加；轻微碰摩主要出现　转频的高倍频成分，如２Ｘ等；严重碰摩则出现亚谐波　成分，如１Ｘ／３、２Ｘ／３等。ＣｈｏｉＨ　采用图１（ｂ）碰摩装　置，观测到轻微碰摩与严重碰摩存在不同的轴心轨迹，　且碰摩导致系统响应中出现亚谐波、超谐波及跳跃等　非线性现象。　通过实验分析单点碰摩对临界转速影响，评估碰　摩程度，测试碰摩所致法向冲击力。黎瑜春等　刮采用　柔性点碰摩装置（图１（ａ）），进行转轴与铜杆的柔性碰　摩实验。研究表明在柔性碰摩下，轴系像多了个支撑　点，可提高轴系刚度从而提高转子的临界转速、增大轴　系阻尼，过临界转速时振幅明显减小。Ｃｏｎｇ等　采用　本特利ＲＫ４转子实验台及单点碰摩装置（图１（ｂ）），模　拟转定子碰摩故障，提出用冲击能量模型判断是否出　现碰摩及碰摩程度，并基于实验数据验证模型的正确　性。为模拟杆、轴的单点碰摩，臧朝平等¨副专门设计出　新碰摩模拟装置，将光电探头所得转速脉冲信号输入　功率放大器后驱动激振器工作，从而实现转子每旋转１　周碰摩１次。工作时调节功率放大器可改变碰摩力　（大小可由力传感器获得），结合模糊诊断方法、灰色关　联诊断方法及神经网络诊断方法完成对碰摩程度识　别。黄葆华等　采用上下可移动的碰磨螺钉模拟转定　子碰摩故障，其中碰磨螺钉与Ｂｋ８００１阻抗头相连以测　定碰摩时螺钉对转轴的瞬态正向冲击力。　对叶片与机匣间发生的单点碰摩进行实验研究。　高艳蕾等　通过实验模拟叶片与机匣发生的单、双点　碰摩。实验结果表明单点碰摩发生位置（或方向）对应　的测点呈显著单点碰摩特征，即随碰摩程度的增加高　阶分量逐渐增大，尤其二倍频成分。双点碰摩并非两　点同时碰摩，为顺序碰摩，与单点碰摩较严重情况类　似。双点碰摩会致频谱幅值明显增大，尤其基频幅值。　谭大力等　对转子叶片一机匣单点碰摩故障实验研究　表明，碰摩后转子振动含较多低、高次谐波成分，轴心　轨迹不再为椭圆，变得复杂而无规律。基于航空发动　机带机匣转子实验台，张俊红等Ｌ２２　进行不对中及单点　碰摩故障测试。通过加速度传感器、拉压传感器采集　机匣与轴承座附近的加速度、碰摩力信号，结果表明碰　摩力随转速提高而增大。　单点碰摩时由于转、定子接触面积较小，碰摩过程　主要以碰撞反弹的冲击为主，类似于脉冲激励，小于１　阶临界转速时转子振动响应会出现丰富的高频成分，　而高于１阶临界转速时，由于转定子碰摩力的增加，出　现转子每转２、３周产生１次碰摩情况，因而转子振动　响应会出现１Ｘ／２系列（１Ｘ／２，３Ｘ／２等）及１Ｘ／３系列谐　波成分。　２局部碰摩故障实验研究现状　局部碰摩指在旋转过程中，转子与定子上多点、某　一个或几个区域相接触现象，此为常见碰摩形式。而　转定子偏摩亦属于局部碰摩。局部碰摩过程因涉及摩　擦、冲击耦合影响，故障特征较单点碰摩更复杂。常见　的局部碰摩装置有多点碰摩、局部弧形碰摩及圆形整　周碰摩装置。为能有效跟踪系统运转过程中转定子碰　摩情况，已设计出转定子碰摩跟踪装置，主要原理通过电　路导通与断开监测转定子是否接触，部分监测示意图见　图２。通过采集计算机内电压信号与记录的时域波形结　合，可有效鉴别系统发生碰摩时刻及碰摩持续时间。分　析碰摩时间可确定转定子在一周内的碰摩次数，此可为　分析碰摩导致的频谱变化规律提供一定帮助。　２．１　多点局部碰摩实验　邹新元等　通过施加不同大小碰摩力，对转子系　统双点碰摩进行实验。结果表明，随碰摩力的增大，系　统振动频率成分增多，稳定性下降。Ｌａｈｆｉｒｉ等　设　计出新的备用轴承装置，见图３，此装置通过在轴承内　环面的圆周方向安装４个凸出螺栓模拟多点固定位置　碰摩。由于转定子接触以碰撞为主，可削弱摩擦影响，　４　振动与冲击　２０１４年第３３卷　采用局部弧形碰摩装置模拟转定子间碰摩与工程　中出现的碰摩较接近，适合模拟以摩擦为主的碰摩或　存在局部微小冲击情况。　２．３圆周局部碰摩实验　周，具有缝隙，调节螺栓时铜套与转动件接触，实现转　定子碰摩。本文用该碰摩装置模拟转定子局部碰摩故　障发现，在低于系统１阶临界转速情况下，轻微碰摩主　要出现高倍频成分；而严重碰摩，时域波形会出现明显　转定子间碰摩会出现多次碰撞反弹，涉及定子内　表面多个位置。为完整模拟转定子碰摩全过程，诸多　研究用整周碰摩装置模拟局部碰摩。　的“削波”现象，由频谱图可观察到倍频、分频的振动现　象；碰摩更严重时会出现涡动频率与旋转频率和频与　差频成分。刘耀宗等　基于Ｊｅｆｆｃｏｔｔ转子碰摩故障实　验装置进行大量试验研究发现，工作转速低于１阶临　２．３．１简单转子系统局部碰摩　将定子内表面设计成圆柱形，通过特定方式改变　转定子间隙调整碰摩程度。Ｃｈｕ等　设计的可能产　界转速时，转定子局部碰摩引起倍频振动；高于１阶临　界转速时引起分频振动，在某些转速段内会出现异频　伪共振现象。本文认为在高速转子中，主振动分量集　中于系统共振频率附近是发生局部碰摩故障的主要特　征。武新华等　对单盘转子进行局部碰摩实验发现，　若转子工作在１阶临界转速以下，碰摩后振幅较碰摩　前小；而当转速高于１阶临界转速时，碰摩后振幅较碰　摩前大。Ｐｉｃｃｏｌｉ等　模拟转定子定转速下的碰摩故　生整周碰摩装置，为减少转子圆盘磨损，定子用较软的　铝合金制作，支撑架用钢结构以增加定子刚度，通过更　换定子内套调节碰摩程度，见图５（ａ），模拟转子发生碰　摩时的振动情况。结果表明，转子发生碰摩时会激起　２Ｘ、３Ｘ等高倍频成分，出现１Ｘ／２、３Ｘ／２等１／２分数倍　频成分，有时亦出现１Ｘ／３、２Ｘ／３等１／３分数倍频成分。　随碰摩的加剧，频谱成分更复杂，分布范围亦更广。碰　摩较严重时会发生混沌现象，此时频谱是连续的。王　建峰等　假设转轴相对定子初始偏心只在竖直方向，　定子材质为较软的铝合金，通过移动定子下部楔形块，　调整转定子竖直方向间隙，模拟不同转定子偏心情况　下局部碰摩故障，见图５（ｂ）。研究表明，低于１阶临界　转速时，随转速的升高依次出现１Ｘ／２、１Ｘ／３、１Ｘ／４系列　成分；碰摩由局部碰摩转向整周碰摩时，出现较“干净”　的１Ｘ及连续谱。曲秀秀等　设计的局部碰摩实验装　置见图５（Ｃ），定子内套采用铜套制作，铜套为非整圆　障，基于关联维数与Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数分析系统碰摩过程　中出现的混沌运动。　图５的碰摩装置，其定子内表面采用圆柱形，通过　特定方式调整转定子间隙实现碰摩，与工程中的圆周　方向不定点碰摩较接近。现有研究多以小型转子系统　为对象，主要模拟刚性转子碰摩（转速低于ｌ阶弯曲临　界转速）、柔性转子碰摩（转速高于１阶弯曲临界转速）　情况下，系统出现的典型故障特征及复杂非线性特性　（分岔、混沌等）。　定予　始　心　节　置　图５圆形整周碰摩　Ｆｉｇ．５　Ｆｕｌｌ　ａｎｎｕｌａｒ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｄｅｖｉｃｅｓ　为方便调整转定子径向间隙，邓小文等　将定子　内环设计成倾斜度约５％的锥形筒，可沿转轴中心线往　小碰摩间隙会使系统在油膜涡动前产生碰摩，且系统　产生丰富的高频分量；而碰摩间隙较大时，碰摩在油膜　复移动，实验中转定子间隙可在０～５　ｍｍ间调节。采　用图６的碰摩装置，刘长利等　－４。　模拟简单转子系统　涡动后发生，此时碰摩对系统影响较小，轴承油膜力对　系统影响最大。陈宏　搭建双盘悬臂转子系统实验　台，对悬臂盘、中间盘分别进行碰摩故障实验研究发　现，对以碰为主的碰摩行为只出现２Ｘ、３Ｘ等高频成分，　且碰摩时位移具有突变特征；适当调整碰摩间隙后，会　局部碰摩故障，分析转子系统碰摩故障非线性振动特　征发现，对油膜力影响较小系统，转定子碰摩会使系统　产生半频及高频分量；而滑动轴承支承的转子系统，较　６　振动与冲击　２０１４年第３３卷　ｅ　（ａ）力传感器布置图（ｂ）碰摩前　（ｃ）碰摩后　（ｄ）转定子接触视图　图７整周碰摩装置　Ｆｉｇ．７　Ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｄｅｖｉｃｅ　ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｆｕｌｌ　ａｎｎｕｌａｒ　ｃｏｎｔａｃｔ　转固有频率　，若转频大于最大的　，将激发ＩＸ、２Ｘ　及最大的　，且　为一定值；若转频介于　ｉ与　之　间，会出现扭转共振，即　等于转频；若转频小于　将激发　、ＩＸ、２Ｘ（或３Ｘ）　将随转频的增加而增大。　在实际转定子系统发生的碰摩故障中，亦会出现　自由转子与定子间碰摩。如电磁轴承断电时，转轴掉　落并与备用轴承内壁碰撞。ＡＭＢ（主动电磁轴承）失效　后转子坠落在备用轴承上发生碰摩后动力学特性实验　研究结果的重复性较差。基于此，祝长生等　提出　能准确控制转子坠落位置方法。即采用ＡＭＢ支撑的　柔性转子系统，研究转子工作转速、不平衡量及备用轴　承碰撞面的润滑条件等对ＡＭＢ失效后转子系统瞬态　响应影响。研究结果表明，多数情况下ＡＭＢ失效后转　子系统出现间隙圆底部摆动及整个间隙圆范围内碰撞　型回转运动。ＡＭＢ失效后转子系统瞬态响应大小与转　子在ＡＭＢ失效前振动、转子工作转速及备用轴承碰撞　面的润滑条件等密切相关。Ｆｕｍａｇａｌｌｉ等　通过搭　建转子一轴承局部碰摩装置，模拟转子及石墨定子圆　环间碰摩，并通过力传感器测试转定子间接触力、接触　时间。Ｋｅｏｇｈ等　基于小型转子实验台，采用电磁轴　承产生的电磁激振力模拟转子不平衡激振力，分析系　统在正常、不对中情况下，转子与备用轴承碰摩导致的　转子振动响应。研究结果表明采用电磁激振力模拟实　际转子的不平衡，可减少高转速下获得转子不平衡响　应的困难。　针对实际航空发动机双转子系统及涡轮增压转子　系统，晏砺堂等　引采用结构类似某型双转子发动机的　简化系统模型进行碰摩实验，考虑碰摩发生在高压转　子与机匣之间，通过测试机匣振动，分析双转子系统碰　摩故障特征。研究结果表明发生偏摩故障时，系统振　动响应除转子基频外，亦会出现多种倍频、分频及两转　子转速频率的多种组合频率。针对航空发动机涡轮机　匣结构特点，王四季等　设计出可模拟局部碰摩故障　的实验装置。利用对转双转子实验器，研究高、低压转　子对转时单独、同时发生局部碰摩时的振动特性。结　果表明对转双转子涡轮发生局部碰摩时，定子振动信　号中会出现高倍频、分数倍频及组合频率成分。杨金　福等　对某高速压气机涡轮转子结构空气循环制冷机　轴系进行非线性振动特性实验研究，分析轴系碰摩非　线性特征。实验结果表明临界转速下碰摩特征是转子　周期１的横向自由振动，且在碰摩瞬间轴颈被弹回导　致振动位移减小；低频耦合共振碰摩特征是转子呈现　准周期１的高低频叠加运动，低频振动幅值急剧增大　导致轴心运动存在严重削峰现象。　复杂转子系统较简单转子系统更接近实际，其中　涉及多跨转子系统碰摩，除关注典型碰摩特征外，亦关　注碰摩响应在转子间的传播能力、碰摩对扭转固有频　率的激发能力及对系统弯扭耦合振动影响，由于涉及　较复杂的扭转振动测试，目前研究较少。而对跌落转　子及备用轴承碰摩在电磁轴承领域已成研究热点。对　大型转子系统、双转子、涡轮转子等与工程实际较接近　的转子系统碰摩研究，亦愈受关注。　２．３．３旋转叶片一机匣局部碰摩　针ｘＣＤｉ－片一机匣局部碰摩，基于沈阳发动机研究　所航空发动机转子实验器，对叶片一机匣碰摩进行大　量实验模拟工作，并获得有价值研究结果。李勇　等＿６。。　研究叶片一机匣两点碰摩与偏摩状态下叶片　载荷的测试方法，测试叶片在碰摩力冲击与摩擦作用　下振动特性，分析叶片与机匣所受冲击力载荷及频谱；　模拟转子系统在不平衡力及各种碰摩力作用下的故障　现象，测试并分析转子的振动信号，研究转子系统在故　障与正常状态下的相位变化。研究表明在稳定转速　下，转子相位差出现较明显变化，进一步证明转定子间　出现的碰摩现象。高艳蕾等　。。研究叶片一机匣间发生　偏摩情况时转子系统频率结构特征，结果表明发生偏　摩时，各阶（含倍频、分频）成分逐渐增多，倍频阶次越　低其振动幅值递增幅度越大；偏摩不仅带来丰富倍频，　在各倍频成分两侧亦出现相差１５—３Ｏ　Ｈｚ的频谱成分，　本文将其定义为“边频现象”。陈果等　亦采用航空　发动机转子实验台，模拟叶片一机匣局部碰摩故障，研　究结果表明在达临界转速前，碰摩产生的高次谐波较　大；在达临界转速后，碰摩产生的分数次谐波较大；支　承弹性增加，碰摩产生的倍频、分频现象减少；较大碰　摩刚度会导致更多倍频、分频，甚至出现混沌现象。于　明月等　提出基于机匣应变信号的航空发动机叶片一　机匣碰摩部位识别技术，结果表明沿机匣周向应变均　值特征可有效识别碰摩部位，且鲁棒性较好。Ａｈｒｅｎｓ　等＿６　通过模型实验研究叶片、机匣碰摩产生的接触力，　第６期　马辉等：转子系统碰摩故障实验研究进展与展望　７　确定侵人量与法向接触力间关系，测定叶片一机匣碰　摩过程中法向力与切向力时间历程曲线，研究摩擦系　数与转速间依赖关系。该碰摩实验在低转速下围绕直　板叶片进行，与实际叶片工作转速及结构差距较大。　为此，Ｐａｄｏｖａ等　酊　对发动机在工作转速下叶片一机　匣的碰摩问题进行实验研究，并针对不同碰摩侵入量　进行测试，测量叶片一机匣接触过程中碰摩力及叶片　动应力，分析碰摩导致的非线性特性。Ｇｒｏｌｌ等　建立　小型带悬臂盘片转子系统实验台，通过实验验证转子　叶片与机匣碰摩诱发的低频亚谐振动响应的发生机　理。研究表明转定子系统（忽略转定子间隙）的共振频　率与转速之比是影响系统频率结构的主要因素。　针对叶片与含可磨耗涂层机匣间碰摩的研究国内　未见报道。为验证单叶片与可磨耗涂层机匣间碰摩机　理，Ｒａｔｈｍａｎｎ等　设计出高速磨损实验台，考虑侵入　速率、周向速度影响，分析接触力、接触温度及试件磨　损情况。Ｍｉｌｌｅｃａｍｐｓ等［加　通过专用实验台研究叶片与　可磨耗涂层机匣间碰摩现象，研究表明叶片与机匣间　接触状况（与摩擦热及涂层磨损等因素有关）对叶片的　振动特性影响较大。Ｐａｄｏｖａ等　研究叶片与两种涂　层材料（金属基涂层、ｃｏｐｐｅｒ／Ｔｅｆｌｏｎ涂层）机匣间碰摩，　结果表明机匣涂层可减小碰摩载荷与叶片的动应力，　涂层材料磨损量高转速大于低转速；对ｃｏｐｐｅｒ／Ｔｅｌｆｏｎ　软材料涂层，轻微、中度碰摩时碰摩力较小；严重碰摩　发生时，叶尖侵入到Ｔｅｆｌｏｎ层会导致碰摩力较大。　Ｓｔｒｉｎｇｅｒ等　基于高速模型实验台，通过对叶片影像与　扫描电镜的分析、涂层频闪观察，分析可磨耗涂层的磨　损机理。研究表明侵人速率对磨损机理影响较大，低　侵入速率较高侵入速率粘附及磨损现象更明显，且可　磨耗涂层的粘附主要由涂层“拉拔”并非传统“切割”　所致。　针对旋转叶片一机匣碰摩的实验研究，国内目前　多专注于故障诊断层面，前期主要关注于诊断碰摩故　障的有无、提取不同碰摩程度的故障特征，而后期则更　关注于诊断故障位置。国外注重碰摩机理研究，专注　碰摩局部特征，如碰摩所致叶片局部损伤、涂层磨损机　理等，而国内对此的实验研究尚存较大不足。　２．３．４实际机组转定子碰摩　訾艳阳等　以某电厂５０　ＭＷ汽轮发电机组高压　缸转子碰摩为例研究表明，碰摩故障会使转子系统出　现周期２运动，即产生１　２系列频率。Ｇａｏ等　对某　Ｈ型齿轮耦合压缩机组转子一轴承碰摩故障分析结果　表明，碰摩会致较大１Ｘ／２亚谐波成分出现，转子运动　呈反向涡动，通过减小轴承间隙、增加润滑油粘度、降　低油温、调整轴系问对中性，使轴系振动恢复正常。　Ｂｅａｔｔｙｌ７５］对实验转子系统、美航天飞机低压燃料泵的碰　摩分析后指出，碰摩会致高频成分（如２Ｘ、３Ｘ等）出　现，且２Ｘ幅值大于３Ｘ；超临界运转时可能出现亚谐失　稳而不会出现高次谐波，各谐波幅值与碰摩程度有关。　戈志华等　对某电厂２００　ＭＷ机组发生的转定子碰摩　故障进行分析，结果表明碰摩较轻时，除出现２Ｘ、３Ｘ等　倍频分量外，亦出现大量低频成分；随碰摩的加剧，摩　擦力作用增强，低频分量减少；严重碰摩时出现ｎＸ／２　（ｎ＝１，３，５，７）分量及２Ｘ、３Ｘ等高次谐波。陆颂元　等ｌ　通过分析秦岭电厂四号机组２００　ＭＷ汽轮机组发　生转子与油挡碰摩频谱特征表明，回转机械径向碰摩　在同步、超同步区表现为同步振幅增大及出现高阶分　量。同步分量在约７　ｒａｉｎ内增大两倍，２Ｘ分量同时增　加，３Ｘ、４Ｘ、５Ｘ分量出现并增加，此为碰摩的关键特征。　由实际机组出现的局部碰摩案例分析看出，碰摩　特征主要为高倍频成分（２Ｘ、３Ｘ等）及１Ｘ／２系列频率　（１Ｘ／２、３Ｘ／２）。随碰摩程度的增加可能出现反向涡　动、高频幅值增大等特征，该特征的出现与转速及机组　碰摩程度密切相关。　３整周碰摩故障实验研究现状　整周碰摩指转子在旋转过程中始终与定子接触且　接触位置沿定子整周运动的碰摩形式，即整周碰摩只　有摩擦效应而无碰撞效应　。整周碰摩为较严重的碰　摩阶段，在实际机组中较少出现，因而此实验研究较　少，现有研究多关注于干摩擦导致的自激振动。　转子一密封碰摩装置　图８转子一密封整周碰摩装置　Ｆｉｇ．８　Ｒｏｔｏｒ—ｓｅａｌ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｄｅｖｉｃｅ　ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｆｕ１１　ａｎｎｕｌａｒ　ｃｏｎｔａｃｔ　戴兴建等　飓　设计出储能飞轮转子与限位器的　碰摩实验装置，完成转子与限位器局部及整周碰摩实　验。研究结果表明在激振扰动力幅度较小时，限位器　能有效限制转子系统大幅度低频反进动，同时碰摩冲　击会改变转子一支承系统的瞬间特性，从而制止低频　进动幅度的继续增加，碰摩间断发生、转子转速维持恒　定。局部碰摩转子响应Ｆ兀、谱除主要成分为激励频率　外，亦含因碰摩导致的分数倍主频、倍频及部分频段连　续分布频率，激励越大碰摩频度越高，频率分布越广。　激振力较大时，高频次碰摩冲击会引发整周碰摩运动，　８　振动与冲击　２０１４年第３３卷　转子整周碰摩特征为低频反进动向高频正进动转换，　自转速度迅速下降，转子自转动能经摩擦转化为转子　轴心振荡动能，并伴随连续的摩擦耗散。Ｙｕ等　卜　Ｊ　基于图８转子一密封整周碰摩模拟装置，分析反向涡　４不同碰摩故障特征总结　由以上文献分析看出，在不同碰摩形式及程度下，　系统故障特征差别较大。对不同的碰摩形式而言，考　虑定子的辅助支承作用，均会使临界转速不同程度增　动整周碰摩的出现条件及故障特征，结果表明转子一　密封间隙小且无外载荷时，转子升速或降速过程经临　界转速附近时，可能出现干摩擦失稳；干摩擦失稳频率　保持恒定，其频率介于无密封临界转速与有密封临界　大；考虑定子的阻碍作用，时域波形均会出现不同形式　的“削波”现象。对单点碰摩、局部碰摩、整周碰摩三种　典型故障特征形式描述，见表１。　转速之间；密封刚度对失稳频率影响较大。　表１不同碰摩形式故障特征　Ｔａｂ．１　Ｆａｕｌｔ　ｆｅａｔｕｒｅｓ　ｕｎｄｅｒ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｒｕｂ－ｉｍｐａｃｔ　ｔｙｐｅｓ　轻微　局部　碰摩　（１）与单点碰摩特征类似，低于１阶临界转速时系　统响应频率特征以高倍频为主，其幅值随频率升高依次　降低；超临界转速运转时会出现周期性分岔及异频伪共　（１）转子工作在１阶临界转速以下　振现象。　发生碰摩后振幅较碰摩前小；而转速高于　（２）对双转子的局部碰摩，除出现转子基频外，亦出　１阶临界转速时，碰摩后振幅较碰摩前大。　现多种倍频、分频及两转子转频的多种组合频率。　（２）发生碰摩时，转子相位差出现较　（３）对叶片、机匣的局部碰摩现象，会出现丰富的倍　明显变化。　频成分，在各倍频成分两侧亦出现“边频现象”；较大碰　（３）碰摩可激起扭转自振频率，扭振　摩刚度将导致更多倍频、分频现象，甚至出现混沌现象；　中无直接与工频振动相关的振动成分，碰　叶片一涂层机匣会激发叶片第１阶弯曲模态响应。　摩时扭转固有频率大于未碰摩时扭转固　有频率。　（１）出现ｎＸ／２（ｎ＝１，３，５，７）分量及２Ｘ、３Ｘ等高次　（４）碰摩会导致声发射信号出现伪　谐波，其中１Ｘ／２可作为严重碰摩标志。　正弦调制现象。　（２）严重碰摩也会出现涡动频率与旋转频率的和频　（５）转定子系统（忽略转定子间隙）　与差频，在某些转速下系统出现混沌现象，频谱为连续　共振频率与转速之比会导致系统出现不　谱；随碰摩的加剧ＩＸ、２Ｘ幅值增大；轴心轨迹可能出现　同的低频亚谐响应。　反向涡动；　（３）高速转子中，主振动分量集中在系统共振频率　附近。　严重　整周　碰摩　（１）存在低频反进动向高频正进动转换现象，自转　速迅速下降，转子自转动能经摩擦转化为转子轴心振荡　动能，并伴随连续的摩擦耗散。　（２）转子一密封间隙小且无外载荷时，转子在升速　或降速过程经临界转速附近时，可能会出现干摩擦失稳　现象，干摩擦失稳表现为失稳频率保持恒定，其频率介　于无碰摩临界转速与碰摩临界转速之间，定子刚度对失　稳频率影响较大。　５结论　（１）据实际转子系统，基于动力相似原理，构建更　接近实际工程的缩比模型实验台，使实验台与模拟的　本文通过对国内外有关碰摩实验研究进展归纳、　总结，以期发现存在问题，促进该研究发展。结论　如下：　真实结构动力学特性相似；设计符合实际工况的转定　子碰摩及辅助测试装置，如真实密封、叶片等结构。　（２）利用先进的测试仪器（如力传感器、高速摄像　第６期　马辉等：转子系统碰摩故障实验研究进展与展望　９　机、遥测应变仪、激光位移传感器等）测试多种表征碰　ＺＨＡＮＧ　Ｙａ，ＷＡＮＧ　Ｗｅｉ－ｍｉｎ，ＹＡＯ　Ｊｉａｎ－ｆｅｉ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｂｅｈａｖｉｏｒ　ｏｆ　ａ　ｄｏｕｂｌｅ—ｄｉｓｋ　ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　摩状态的定性、定量参数，如法向、切向碰摩力测量，影　像监测转子碰撞反弹过程，旋转叶片振动位移及动应　力等。通过实测数据，完成理论模型验证与修订，如对　ａｘｉｌａ　ａｎｄ　ｒａｄｉａｌ　ｍｂ．ｉｍｐａｃｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｈｏｃｋ，２０１２，３１（１２）：１４１—１４５．　［１０］曲秀秀，陈果，乔保栋．不平衡一碰摩一松动耦合故障　转子系统建模需修订系统支承刚度、结构阻尼等，对碰　摩模型需识别定子在不同变形情况下时变接触刚度，　对磨损模型尚需确定滑移距离及接触压力等。　（３）加强转子系统扭转振动信号采集与监测，研　究碰摩导致的弯扭耦合振动；继续加强非旋转件信号　的转子动力学建模与盲分离研究［Ｊ］．振动与冲击，　２０１１，３０（６）：７４—７７．　ＱＵ　Ｘｉｕ—ｘｉｕ，ＣＨＥＮ　Ｇｕｏ，ＱＩＡＯ　Ｂａｏ—ｄｏｎｇ．Ｓｉｇｎａｌ　ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｆｏｒ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｕｎｂａｌａｎｃｅ—－ｏｂｂｉｒｎｇ・－　ｌｏｏｓｅｎｅｓｓ　ｃｏｕｐｅｄ　ｆａｕｌｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｈｏｃｋ，　２０１１，３０（６）：７４—７７．　采集与监测方法研究，如定子件的加速度、声信号、应　变、应力波信号等，进而提取碰摩导致定子的典型故障　特征。　（４）不同机组及不同型号采用的转子结构差别较　大，如汽轮机、压缩机、航空发动机等，亦存在某些干　扰，如流场、温度场、电磁场等，会使实际机组的振动信　号与实验模拟信号有较大差距。因此，如何考虑该潜　在影响，更加真实模拟实际机组碰摩情况以及如何实　现将模型实验研究成果应用于实际机组中，找到工程　实际信号与实验室测试信号之间的共性，从而更好的　为工程实际服务，均为目前实验研究难题。　参考文献　［１］闻邦椿，武新华，丁千，等．故障旋转机械非线性动力学　的理论与试验［Ｍ］．北京：科学出版社，２００４：１—１４．　［２］韩清凯，于涛，王德友，等．故障转子系统的非线性振动　分析与诊断方法［Ｍ］．北京：科学出版社，２０１０：１—１４．　［３］Ｍｕｓｚｙｎｓｋａ　Ａ．Ｒｏｔｏｒ－ｔｏ－ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ｍｂ－ｒｅｌａｔｅｄ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｐｈｅｎｏｍｅｎａ　ｉｎ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ—ｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ　ｓｕｒｖｅｙ［Ｊ］．Ｔｈｅ　Ｓｈｏｃｋ　ａｎｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｄｉｇｅｓｔ，１９８９，２１（３）：３—１１．　［４］Ｍｕｓｚｙｎｓｋａ　Ａ，Ｒｏｔｏｒｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｍ］．Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ：ＣＲＣ　Ｐｒｅｓｓ，　２００５：５５９—６６１．　［５］Ａｈｍａｄ　Ｓ．Ｒｏｔｏｒ　ｃａｓｉｎｇ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒ　ｄｙｎａｍｉｃｓ—　ｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ　ｓｕｒｖｅｙ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，２０１０，　１６（９）：１３６９—１３７７．　［６］高蹙，张新江，张勇．非线性转子动力学问题研究综述　［Ｊ］．东南大学学报（自然科学版），２００２，３２（３）：１—９．　ＧＡＯ　Ｗｅｉ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉｎ－ｊｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｙｏｎｇ．Ｒｅｖｉｅｗ　ｏｆ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｒｏｔｏｒ　ｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　（Ｎａｔｕｒｌａ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｅｄｉｔｉｏｎ），２００２，３２（３）：１—９．　［７］陈予恕，张华彪．航空发动机整机动力学研究进展与展望　［Ｊ］．航空学报，２０１１，３２（８）：１３７１—１３９１．　ＣＨＥＮ　Ｙｕ—ｓｈｕ，ＺＨＡＮＧ　Ｈｕａ—ｂｉａｏ．Ｒｅｖｉｅｗ　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｏｆ　ｃｏｍｐｌｅｔｅ　ａｅｒｏ—ｅｎｇｉｎｅ　ｓｙｓｔｅｍｓ　［Ｊ］．Ａｃｔａ　Ａｅｒｏｎａｎｔｉｃａ　ｅｔ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａ　Ｓｉｎｉｃａ，２０１１，３２（８）：　１３７ｌ一１３９１．　［８］江俊，陈艳华．转子与定子碰摩的非线性动力学研究　［Ｊ］．力学进展，２０１３，４３（１）：１３２—１４８．　ＪＩＡＮＧ　Ｊｕｎ，ＣＨＥＮ　Ｙａｎ—ｈｕａ．Ａｄｖａｎｃｅｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｐｈｅｎｏｍｏｎａ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒ／ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．　Ａｄｖａｎｃｅｓ　ｉｎ　Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ，２０１３，４３（１）：１３２—１４８．　［９］张娅，王维民，姚剑飞．双盘转子系统轴向一径向碰摩　非线性动力学特性分析［Ｊ］．振动与冲击，２０１２，３１（１２）：　１４１—１４Ｓ　［１１］孟光．转子动力学研究的回顾与展望［Ｊ］．振动工程学　报，２００５，１５（１）：１—９．　ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ．Ｒｅｔｒｏｓｐｅｃｔ　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｒｏｔｏｒｄｙｎａｍｉｃｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００５，　１５（１）：１—９．　［１２］马辉，太兴宇，汪博，等．柔性转子轮盘外缘定点碰摩　动力学特性分析［Ｊ］．中国电机工程学报，２０１２，３２（１７）：　８９—９６．　ＭＡ　Ｈｕｉ，ＴＡＩ　Ｘｉｎｇ—ｙｕ，ＷＡＮＧ　Ｂｏ，ｅｔ　ａ１．Ｄｙｎａｍｉｃ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ａ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｆｉｘｅｄ—　ｐｏｉｎｔ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆｔｈｅ　ＣＳＥＥ，２０１２，３２（１７）：８９—９６．　［１３］胡茑庆，张雨，刘耀宗，等．转子系统动静件间尖锐碰　摩时的振动特征试验研究［Ｊ］．中国机械工程，２００２，　１３（９）：７７７—７７９．　ＨＵ　Ｎｉａｏ—ｑｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｙｕ，ＬＩＵ　Ｙａｏ—ｚｏｎｇ，　ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｓｈａｒｐ　ｒｕｂ　ｉｍｐａｃｔ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｒｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｓｔａｔｏｒ　ｏｆ　ａ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　　ｌＪ　１．　Ｃｈｉｎａ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００２，１３（９）：７７７—７７９．　［１４］Ａｂｕｚａｉｄ　Ｍ　Ａ，Ｅｌｅｓｈａｋｙ　Ｍ　Ｅ，Ｚｅｄａｎ　Ｍ　Ｇ．Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｐａｒｉｌａ　ｒｏｔｏｒ．ｔｏ—ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂ　ｏｎ　ｓｈａｆｔ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｉ　Ｊ　１．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，２３（１）：１７０　—１８２．　『１５］Ｃｈｏｉ　Ｙ　Ｓ．Ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｏｆ　ｐａ￣ｉａｌ　ｒｏｔｏｒ　ｒｕｂ　ｗｉｔｈ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ『Ｊ］．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００１，１５（１２）：１６３０—１６３８．　［１６］黎瑜春，刘永凯．单跨度转子柔性碰摩振动特性研究［Ｊ］．　现代机械，２０１１（５）：１２—１４．　ＬＩ　Ｙｕ—ｃｈｕｎ，ＬＩＵ　Ｙｏｎｇ—ｋａｉ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｓｉｎｇｌｅ　ｓｐａｎ　ｒｏｔｏｒ［Ｊ］．Ｍｏｄｅｍ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，　２０１１（５）：１２—１４．　［１７］ＣＯＮＧ　Ｆｅｉ—ｙｕａｎ，ＣＨＥＮ　Ｊｉｎ，ＤＯＮＧ　Ｇｕａｎｇ—ｍｉｎｇ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｉｍｐａｃｔ　ｅｎｅｒｇｙ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｍｂ－　ｉｍｐａｃｔ　ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ　ｉｎ　ａ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　ａｎｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２０１１，２５（７）：２５４９—２５５８．　［１８］臧朝平，张思，高害，等．转子局部碰摩故障诊断方法　［Ｊ］．中国电机工程学报，１９９４，１４（４）：５０—５６．　ＺＡＮＧ　Ｃｈａｏ—ｐｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｓｉ，ＧＡＯ　Ｗｅｉ，ｅｔ　ａ１．Ｔｈｅ　ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ　ｍｅｔｈｏｄｓ，ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｌｏｃａｌ　ｒｏｂｂｉｎｇ　ｆａｕｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒ　Ｉ　Ｊ　１．　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＣＳＥＥ，１９９４，１４（４）：５０—５６．　［１９］黄葆华，杨建刚，高叠．碰磨转子一轴承系统外激力识别　的逆分析方法［Ｊ］．中国电机工程学报，２０００，２０（３）：１０　—１２．　ＨＵＡＮＧ　Ｂａｏ—ｈｕａ，ＹＡＮＧ　Ｊｉａｎ—ｇａｎｇ，ＧＡＯ　Ｗｅｉ．Ａ　ｉｎｖｅｒｓｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｍｅｔｈｏｄ　ｔｏ　ｅｓｔｉｍａｔｅ　ｔｈｅ　ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ　ｆｏｒｃｅ　ｏｆ　ｒｏｂｂｉｎｇ　ｒｏｔｏｒ　ｂｅａｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＣＳＥＥ，２０００，　２０（３）：１０—１２．　振动与冲击　２０１４年第３３卷　［２０］高艳蕾，李勇，王德友．转子一机匣系统碰摩故障特征试　验研究［Ｊ］．航空发动机，２００２，４：１６—２１．　ＧＡＯ　Ｙａｎ—ｌｅｉ，ＬＩ　Ｙｏｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｄｅ—ｙｏｕ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ—ｔｏ—ｃａｓｉｎｇ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｆａｕｌｔ［Ｊ］．Ａｅｒｏｅｎｇｉｎｅ，　２００２，４：１６—２１．　［２１］谭大力，王俨剀．某船用燃气轮机故障的动力学分析［Ｊ］．　中国造船，２００９，５０（３）：１０４—１１２．　ＴＡＮ　Ｄａ—ｌｉ，ＷＡＮＧ　Ｙａｎ—ｋａｉ．Ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｆａｕｌｔ　ｆｏｒ　ｍａｒｉｎｅ　ｇａｓ　ｔｕｒｂｉｎｅ［Ｊ］．Ｓｈｉｐｂｕｉｌｄｉｎｇ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ，２００９，５０（３）：　１０４—１１２．　［２２］张俊红，马梁，马文朋，等．不平衡一碰摩一不对中故障　耦合作用下柔性转子一滚动轴承系统动力学分析与实验　［Ｊ］．天津大学学报，２０１２，４５（１０）：８５５—８６４．　ＺＨＡＮＧ　Ｊｕｎ－ｈｏｎｇ，ＭＡ　Ｌｉａｎｇ，ＭＡ　Ｗｅｎ—ｐｅｎｇ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｌｆｅｘｉｂｌｅ　ｒｏｔｏｒ－－ｂａｌｌ－－ｂｅａｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｕｎｂａｌａｎｃｅ・－ｕｒｂｂｉｎｇ－－ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ　ｃｏｕｐｌｉｎｇ　ｆａｕｌｔｓ　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＴｉａｎｊｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１２，４５（１Ｏ）：８５５—８６４．　［２３］邹新元，卢绪祥，姜华，等．转子系统碰摩故障的仿真及　模拟实验研究［Ｊ］．湖南电力，２００１，２１（１）：５—８．　ＺＯＵ　Ｘｉｎ—ｙｕａｎ，ＬＵ　Ｘｕ—ｘｉａｎｇ，ＪＩＡＮＧ　Ｈｕａ，ｅｔ　ａ１．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｆａｕｌｔｓ［Ｊ］．Ｈｕｎａｎ　Ｅｌｅｃｔｉｒｃ　Ｐｏｗｅｒ，２００１，２１（１）：５—８．　［２４］Ｌａｈｒｉｒｉ　Ｓ，Ｗｅｂｅｒ　Ｈ　Ｉ，Ｓａｎｔｏｓ　Ｉ　Ｆ，ｅｔ　ａ１．Ｒｏｔｏｒ—ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｕｓｉｎｇ　ａ　ｎｏｎ－－ｉｄｅａｌ　ｄｒｉｖｅ・－Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ａｓｐｅｃｔｓ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｎｄ　ａｎｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，　２０１２，３３１：４５１８—４５３６．　『２５］Ｌａｈｒｉｉｒ　Ｓ，Ｓａｎｔｏｓ　Ｉ　Ｆ。Ｗｅｂｅｒ　Ｈ　Ｉ，ｅｔ　ａ１．Ｏｎ　ｔｈｅ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｏｆ　ｔｗｏ　ｔｙｐｅｓ　ｏｆ　ｂａｃｋｕｐ　ｂｅａｒｉｎｇｓ—ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ａｓｐｅｃｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｆｏｒ　Ｇａｓ　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ，２０１２，１３４（１１）：１１２５０３—１—１１２５０３　—１３．　『２６］Ｐｅｎｎａｃｃｈｉ　Ｐ。Ｂａｃｈｓｃｈｍｉｄ　Ｎ，Ｔａｎｚｉ　Ｅ．Ｌｉｇｈｔ　ａｎｄ　ｓｈｏｒｔ　ａｒｃ　ｕｒｂｓ　ｉｎ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｓ：Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｔｅｓｔｓ　ａｎｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　ａｎｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２００９，　２３（７）：２２０５—２２２７．　［２７］Ｈａｌｌ　Ｌ　Ｄ，Ｍｂａ　Ｄ．Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ　ｏｆ　ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｒｏｔｏｒ—ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｉｎ　ｌｒａｇｅ　ｓｃａｌｅ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｕｎｉｔｓ　ｕｓｉｎｇ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｅｍｉｓｓｉｏｎｓ［Ｊ］．　Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，２００４，４１（９）：７６５—７７３．　［２８］崔淼，张韬，孟光，等．航空发动机转子系统碰磨故　障的实验研究［ｊ］．振动与冲击，２００５，２３（３）：１７—２０．　ＣＵＩ　Ｍｉａｏ，ＺＨＡＮＧ　Ｔａｏ，ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｒｕｂ　ａｎｄ　ｉｍｐａｃｔ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒｓ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｏｆ　ａｅｒｏｅｎｇｉｎｅｓ［Ｊ］．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｈｏｃｋ，２００５，２３（３）：１７—２０．　［２９］ＣＨＵ　Ｆｕ—ｌｅｉ，ＬＵ　Ｗｅｎ・ｘｉｕ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ　ｉｎ　ａ　ｕｒｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｌ　Ｊ　１．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｎｄ　ａｎｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，２００５，２８３（３—５）：６２１—６４３．　［３０］卢文秀，褚福磊．转子系统碰摩故障的实验研究［Ｊ］．清华　大学学报（自然科学版），２００５，４５（５）：６１４—６１７．　ＬＵ　Ｗｅｎ－ｘｉｕ，ＣＨＵ　Ｆｕ—ｌｅｉ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｕｒｂｂｉｎｇ　ｆａｕｌｔｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｔｓｉｎｇｈｕａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｓｃｉｅｎｃｅ　ｎａｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ），２００５，４５（５）：６１４—６１７．　［３１］王建峰，尹忠信，韩天．转子碰摩系统实验研究［Ｊ］．应　用科技，２０１０，３７（７）：４０—４３．　ＷＡＮＧ　Ｊｉａｎ—ｆｅｎｇ，ＹＩＮ　Ｚｈｏｎｇ—ｘｉｎ，ＨＡＮ　Ｔｉａｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｒｕｂ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０，３７（７）：４０—４３．　［３２］曲秀秀，陈　果，乔保栋．转子动静碰摩故障试验研究　［Ｊ］．飞机设计，２０１１，３１（４）：５０—５４．　ＱＵ　Ｘｉｕ—ｘｉｕ，ＣＨＥＮ　Ｇｕｏ，ＱＩＡＯ　Ｂａｏ—ｄｏｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉ—ｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ［Ｊ］．Ａｉｒｃｒａｆｔ　Ｄｅｓｉｇｎ，２０１１，　３１（４）：５０—５４．　［３３］刘耀宗，胡茑庆．Ｊｅｆｆｃｏｔｔ转子碰摩故障试验研究［Ｊ］．振动　工程学报，２００１，１４（１）：９６—９９．　ＬＩＵ　Ｙａｏ—ｚｏｎｇ，ＨＵ　Ｎｉａｏ—ｑｉｎｇ．Ｓｏｍｅ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｒｕｂ—　ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ　ｏｎ　Ｊｅｆｆｃｏｔｔ　ｒｏｔｏｒ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００１，１４（１）：９６—９９．　［３４］武新华，刘占生，夏松波．旋转机械碰摩故障特性分析　［Ｊ］．汽轮机技术，１９９６，３８（１）：３１—３４．　ＷＵ　Ｘｉｎ—ｈｕａ，ＬＩＵ　Ｚｈａｎ—ｓｈｅｎｇ，ＸＩＡ　Ｓｏｎｇ—ｂｏ．Ｆａｕｌｔｓ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＿Ｊ］．Ｔｕｒｂｉｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９６，３８（１）：３１—３４．　　，ｆ　３５　１　Ｐｉｃｅｏｌｉ　Ｈ　Ｃ．Ｗｅｂｅｒ　Ｈ　Ｉ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｈａｏｔｉｃ　ｍｏｔｉｏｎ　ｉｎ　ａ　ｒｏｔｏｒ　ｗｉｔｈ　ｒｕｂｂｉｎｇ［Ｊ］．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ，　１９９８，１６：５５—７０．　［３６］ｘｇｅｌ，文，廖明夫，Ｌｉｅｂｉｃｈ　Ｒ，等．双盘转子碰摩的弯曲和扭　转振动实验研究［Ｊ］．航空动力学报，２００１，１７（２）：２０５　—２１１．　ＤＥＮＧ　Ｘｉａｏ—ｗｅｎ，ＬＩＡＯ　Ｍｉｎｇ—ｆｕ，Ｌｉｅｂｉｃｈ　Ｒ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｂｅｎｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｔｏｒｓｉｏｎａｌ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａ　ｄｏｕｂｌｅ　ｄｉｓｃ　ｒｏｔｏｒ　ｄｕｅ　ｔｏ　ｒｏｔｏｒ—ｔｏ．ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｎｔａｃｔｓ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，２００１，１７（２）：２０５—２１１．　［３７］刘长利，姚红良，张晓伟，等．碰摩转子轴承系统非线性振　动特征的实验研究［Ｊ］．东北大学学报（自然科学版），　２００３，２４（１０）：９７０—９７２．　ＬＩＵ　Ｃｈａｎｇ—ｌｉ，ＹＡＯ　Ｈｏｎｇ—ｌｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ—ｗｅｉ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｏｎ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ・－ｂｅａｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｒｕｂ－－ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ　Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ），　２００３，２４（１０）：９７０—９７２．　［３８］陈宏．带故障悬臂转子系统若干非线性动力学问题的研　究［Ｄ］．沈阳：东北大学，２００５：６５—７７．　［３９］ＭＡ　Ｈｕｉ，Ｙｕ　Ｔａｏ，ＨＡＮ　Ｑｉｎｇ—ｋａｉ，ｅｔ　ａ１．Ｔｉｍｅ—ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｆｅａｔｕｒｅｓ　ｏｆ　ｔｗｏ　ｔｙｐｅｓ　ｏｆ　ｃｏｕｐｌｅｄ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔｓ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｎｄ　ａｎｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，２００９，３２１：１１０９　—１１２８．　［４Ｏ］马辉，陈雪莲，滕云楠，等．转子系统碰摩故障分岔特性　的实验研究［Ｊ］．仪器仪表学报，２００９，３０（９）：１８０８—１８１２．　ＭＡ　Ｈｕｉ，ＣＨＥＮ　Ｘｕｅ—ｌｉａｎｇ，ＴＥＮＧ　Ｙｕｎ・ｎａｎ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｒｕｂ・ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ　Ｉｎｓｔｕｒｍｅｎｔ，２００９，３０（９）：１８０８—１８１２．　［４１］孙云岭，张永祥，常汉宝．基于定子振动的转子碰摩故障诊　断方法研究［Ｊ］．振动工程学报，２００９，２２（４）：３９１—３９４．　ＳＵＮ　Ｙｕｎ—ｌｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｙｏｎｇ—ｘｉａｎｇ，ＣＨＡＮＧ　Ｈａｎ—ｂａｏ．　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔｓ　ｄｉａｇｎｏｓｉｓ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｓｔａｔｏｒ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００９，　２２（４）：３９１—３９４．　［４２］李允公，刘杰，张金萍．基于实测冲击响应的转子碰摩故　障特征提取方法［Ｊ］．机械工程学报，２００７，４３（４）：２２４　—２２８．　ＬＩ　Ｙｕｎ—ｇｏｎｇ，ＬＩＵ　Ｊｉｅ，ＺＨＡＮＧ　Ｊｉｎ—ｐｉｎｇ．Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ　ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆａｕｌｔ　ｏｆ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｒｏｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｅａｓｕｒｅｄ　ｉｍｐｕｌｓｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ『Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００７，４３（４）：２２４—２２８．　第６期　马辉等：转子系统碰摩故障实验研究进展与展望　１１　［４３］吴峰崎，孟光，荆建平．基于加速度信号全谱分析的转子　碰摩故障特征提取实验研究［Ｊ］．振动与冲击，２００６，　２５（２）：４４—４７．　ＷＵ　Ｆｅｎｇ—ｑｉ，ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ，ＪＩＮＧ　Ｊｉａｎ—ｐｉｎｇ．Ｆｅａｔｕｒｅ　ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ　ｓｉｇｎａｌ’ｓ　ｆｕｌｌ　ｓｐｅｃｔｒｕｍ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆｒ　ｃｏｍｐｏｕｎｄ　ｒｕｂ　ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｈｏｃｋ，２００６，２５（２）：４４—４７．　［４４］ｗｕ　Ｆｅｎｇ—ｑｉ，ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ．Ｃｏｍｐｏｕｎｄ　ｒｕｂ　ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｆｅａｔｕｒｅ　ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｆｕｌｌ—ｓｐｅｃｔｒｕｍ　ｃａｓｃａｄｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ＳＶＭ［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　ａｎｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２００６，　２０（８）：２００７—２０２１．　［４５］万铮，荆建平，孟光．基于声信号小波分解的转子碰磨　故障特征分析［Ｊ］．汽轮机技术，２００５，４７（２）：１１８—１２０．　ＷＡＮ　Ｚｈｅｎｇ，ＪＩＮＧ　Ｊｉａｎ—ｐｉｎｇ，ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ．Ｆａｕｌｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒ＇ｓ　ｆｉｒｃｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｗａｖｅｌｅｔ　ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｎｏｉｓｅ　ｓｉｇｎａｌ［Ｊ］．Ｔｕｒｂｉｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００５，４７（２）：１１８—１２０．　［４６］吴峰崎，孟光，孙旭，等．基于声信号三维谱分析的转　子故障特征提取的实验研究［Ｊ］．机械强度，２００６，２８（３）：　４２４—４２８．　ＷＵ　Ｆｅｎｇ—ｑｉ，ＭＥＮＧ　Ｇｕａｎｇ，ＳＵＮ　Ｘｕ，ｅｔ　ａ１．Ｆｅａｔｕｒｅ　ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｓｉｇｎａｌ’ｓ　３－Ｄ　ｓｐｅｃｔｒｕｍ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒ　ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ，２００６，　２８（３）：４２４—４２８．　［４７］邓艾东，包永强，赵力．转子碰摩声发射源定位中的广义　互相关时延估计研究［Ｊ］．中国电机工程学报，２００９，　２９（１４）：８６—９２．　ＤＥＮＧ　Ａｉ・ｄｏｎｇ，ＢＡＯ　Ｙｏｎｇ—ｑｉａｎｇ，ＺＨＡＯ　Ｌｉ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｉｍｅ　ｄｅｌａｙ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ　ｃｒｏｓｓ　ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ　ｉｎ　ａｃｏｕｓｔｉｃ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｓｏｕｒｃｅ　ｌｏｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＣＳＥＥ，２００９，２９（１４）：８６—９２．　【４８　ｌ　ＪＩＮ　Ｚｈｉ—ｈａｏ，ＺＨＡＯ　Ｊｉａ，Ｊｉｎ　ｗｅｎ，ｅｔ　ａ１．Ｆｅａｔｕｒｅ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ａｅ　ｓｉｎｇａｌｓ　ｆｒｏｍ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｒｏｔｏｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｍｕｈｉｓｃａｌｅ　ｅｎｔｒｏｐｙ［Ｃ］．　Ｔｈｅ　３ｒｄ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，Ｗｕｈａｎ，２０１０．　［４９］张小栋，张平，刘春翔．大型旋转机械转子系统径向碰摩　故障机理研究［Ｊ］．振动与冲击，２００８，２７（ｓ）：７６—７９．　ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ－ｄｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ　Ｐｉｎｇ，ＬＩＵ　Ｃｈｕｎ—ｘｉａｎｇ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｒａｄｉａｌ　ｒｕｂ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｌａｒｇｅ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ［Ｊ］．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｓｈｏｃｋ，２００８，２７（Ｓ）：７６—７９．　［５０］赵荣珍，张优云，赖家顺．挠性转子系统碰摩故障传播特性　的实验研究［Ｊ］．摩擦学学报，２００５，２５（１）：６７—７１．　ＺＨＡＯ　Ｒｏｎｇ—ｚｈｅｎ．ＺＨＡＮＧ　Ｙｏｕ—ｙｕｎ，ＬＡＩ　Ｊｉａ—ｓｈｕｎ．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｒｕｂ－　ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔｓ　ｏｎ　ａ　ｌｆｅｘｉｂｌｅ　ｒｏｔｏｒ—ｂｅａｔｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ，　２００５，２５（１）：６７—７１．　［５１］Ｔｏｒｋｈａｎｉ　Ｍ，Ｍａｙ　Ｌ，Ｖｏｉｎｉｓ　Ｐ．Ｌｉｇｈｔ，ｍｅｄｉｕｍ　ａｎｄ　ｈｅａｖｙ　ｐａｒｔｉａｌ　ｒｕｂｓ　ｄｕｒｉｎｇ　ｓｐｅｅｄ　ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓ　ｏｆ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｓ：　ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ『Ｊ］．　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　ａｎｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，２０１２，２９；４５—６６．　［５２］Ｈｕａｎｇ　Ｄ　Ｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｔｏｒｓｉｏｎａｌ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ．ｔｏ　ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂ　ｉｎ　ｔｕｒｂｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ『Ｊ］．　Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ，２０００，３３（２）：７５—７９．　［５３］祝长生．主动电磁轴承失效后柔性转子坠落在备用轴承上　的瞬态响应实验研究［Ｊ］．航空学报，２００９，３０（８）：１５３７　一】５４３．　ＺＨＵ　Ｃｈａｎｇ—ｓｈｅｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ　ｉｎｔｏ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｏｆ　ａ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｒｏｔｏｒ　ｄｒｏｐｐｉｎｇ　ｏｎ　ａ　ｂａｃｋ—ｕｐ　ｂｅａｒｉｎｇ　ａｆｔｅｒ　ａｃｔｉｖｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｂｅａｒｉｎｇ　ｆａｉｌｕｒｅ［Ｊ］．Ａｃｔａ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａ　Ｅｔ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａ　Ｓｉｎｉｃａ，２００９，３０（８）：１５３７　一ｔ５４３．　［５４］祝长生．备用轴承碰撞副对电磁轴承失效后转子坠落瞬　态响应的影响［Ｊ］．振动工程学报，２０１０，２３（５）：４７５　—４７９．　ＺＨＵ　Ｃｈａｎｇ—ｓｈｅｎｇ．Ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｂａｃｋｕｐ　ｂｅａｒｉｎｇ　ｉｍｐａｃｔ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｐａｉｒｓ　ｏｎ　ｒｏｔｏｒ　ｄｒｏｐｐｉｎｇ　ｔｒａｎｓｉｅｎｔ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ａｆｔｅｒ　ａｃｔｉｖｅ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｂｅａｒｉｎｇ　ｆａｉｌｕｒｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１０，２３（５）：４７５—４７９．　『５５］　Ｆｕｍａｇａｌｌｉ　Ｍ．Ｓｃｈｗｅｉｔｚｅｒ　Ｇ．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ　ｏｎ　ａ　ｒｏｔｏｒ　ｃｏｎｔａｃｔｉｎｇ　ｉｔｓ　ｈｏｕｓｉｎｇ［Ｃ］．ＩＭｅｃｈＥ，１９９６：７７９—７８８．　［５６］Ｆｕｍａｇａｌｌｉ　Ｍ　Ａ．Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ａ　ｈ　Ｊ　ｇｈ　ｓｐｅｅｄ　ｒｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｉｔｓ　ｓｔａｔｏｒ　［Ｄ］．Ｓｗｉｓｓ　Ｆｅｄｅｒａｌ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９７：４２—６１．　［５７］Ｋｅｏｇｈ　Ｐ　Ｓ，Ｃｏｌｅ　Ｍ　Ｏ　Ｔ．Ｃｏｎｔａｃｔ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｗｉｔｈ　ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ　ｉｎ　ａ　ｌｆｅｘｉｂｌｅ　ｒｏｔｏｒ／ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｂｅａｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｆｏｒ　Ｇａｓ　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ，２００６，　１２８：３６２—３６９．　［５８］晏砺堂，王德友．航空双转子发动机动静件碰摩振动特征　研究［Ｊ］．航空动力学学报，１９９８，１３（２）：１７３—１７６．　ＹＡＮ　Ｌｉ—ｔａｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｄｅ—ｙｏｕ．Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｆｅａｔｕｒｅｓ　ｆｒｏｍ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｒｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｃａｓｉｎｇ　ｆｏｒ　ａ　ｄｕａｌ—ｓｈａｆｔ　ａｅｒｏｅｎｇｉｎｅ［Ｊ］．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，１９９８，１３（２）：１７３—１７６．　［５９］王四季，廖明夫，蒋云帆，等．对转双转子局部碰摩故障实　验［Ｊ］．推进技术，２０１３，３４（１）：２９—３４．　ＷＡＮＧ　Ｓｉ—ｊｉ，ＬＩＡＯ　Ｍｉｎｇ—ｆｕ，ＪＩＡＮＧ　Ｙｕｎ—ｆａｎ，ｅｔ　ａ１．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｌｏｃａｌ　ｒｕｂ—・ｉｍｐａｃｔ　ｆａｕｌｔ　ｏｆ　ｃｏｕｎｔｅｒ－－　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｄｕａｌ—ｒｏｔｏｒ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，　２０１３，３４（１）：２９—３４．　［６０］杨金福，陈策，刘玉晗，等．高速压气机涡轮转子结构轴　系非线性振动性能试验［Ｊ］．航空动力学报，２０１１，　２６（１０）：２２００—２２０６．　ＹＡＮＧ　Ｊｉｎ—ｆｕ，ＣＨＥＮ　Ｃｅ，ＬＩＵ　Ｙｕ—ｈａｎ，ｅｔ　ａ１．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｏｎ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｈｉｇｈ・ｓｐｅｅｄｒｏｔｏｒ　ｂｅａｔｉｎｇｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｉｔｈ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ　ａｎｄ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｓｔｕｒｃｔｕｒｅ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，２０１　１，２６（１０）：２２００—２２０６．　［６１］李勇，姜广义，王德友，等．转静件碰摩状态下的叶片振　动载荷和振动特性测试分析［Ｊ］．航空动力学报，２００８，　２３（１１）：１９８８—１９９２．　ＬＩ　Ｙｏｎｇ，ＪＩＡＮＧ　Ｇｕａｎｇ—ｙｉ，ＷＡＮＧ　Ｄｅ—ｙｏｕ，ｅｔ　ａ１．Ｔｅｓｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｂｌａｄｅｓ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｌｏａｄ　ａｎｄ　ｖｉｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ａｎｄ　ｓｔａｔｏｒ　ｕｒｂｂｉｎｇ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，２００８，２３（１１）：１９８８—１９９２．　［６２］李勇，姜广义，王德友，等．转静件碰摩振动响应相位差　的试验研究［Ｃ］．第九届发动机试验与测试技术学术交流　会，北京，２００８：１６６—１７２．　［６３］陈果，李成刚，王德友．航空发动机转子一滚动轴承一支　承一机匣耦合系统的碰摩故障分析与验证［Ｊ］．航空动力　学学报，２００８，２３（７）：１３０４—１３１１．　ＣＨＥＮ　Ｇｕｏ，ＬＩ　Ｃｈｅｎｇ—ｇａｎｇ，ＷＡＮＧ　Ｄｅ—ｙｏｕ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｖｅｒｉｉｆｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｕｒｂｂｉｎｇ　ｆａｕｌｔｓ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ－－ｂａｌｌ　ｂｅａｒｉｎｇ・・ｓｕｐｐｏｒｔ・－ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｕｐｌｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ａｅｒｏ－－　ｅｎｇｉｎｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，２００８，２３（７）：１３０４　—１３１１．　［６４］于明月，陈果，刘永泉，等．基于机匣应变信号的航空发　动机转静碰摩部位识别［Ｊ］．航空学报，２０１３，３４（６）：　振动与冲击　２０１４年第３３卷　１４７４—１４８４．　ＹＵ　Ｍｉｎｇ—ｙｕｅ，ＣＨＥＮ　Ｇｕｏ，ＬＩＵ　Ｙｏｎｇ—ｑｕａｎ，ｅｔ　ａ１．Ａｅｒｏ—ｅｎ￣ｎｅ　ｒｏｔｏｒ—ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂｂｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃａｓｉｎｇ　ｓｔｒａｉｎ　ｓｉｇｎａｌｓ　ｌ　Ｊ　１．Ａｃｔａ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａ　ｅｔ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａ　Ｓｉｎｉｃａ，　２０１３，３４（６）：１４７４—１４８４．　［６５］Ａｈｒｅｎｓ　Ｊ，Ｕｌｂｒｉｃｈ　Ｈ，Ａｈａｕｓ　Ｇ．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｏｆ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｆｏｒｃｅｓ　ｄｕｒｉｎｇ　ｂｌａｄｅ　ｒｕｂｂｉｎｇ［Ｃ］．Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ　ｉｎ　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，　７ｔｈ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｎｏｔｔｉｎｇｈａｍ，ＩｍｅｃｈＥ，Ｌｏｎｄｏｎ，　２０００：２５９—２６３．　［６６］Ｐａｄｏｖａ　Ｃ，Ｂａ￣ｏｎ　Ｊ，Ｄｕｎｎ　Ｍ，ｅｔ　ａ１．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ａｎ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ　ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ｔｏ　ｐｒｏｄｕｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｂｌａｄｅ　ｔｉｐ／ｓｈｒｏｕｄ　ｕｒｂｓ　ａｔ　ｅｎｇｉｎｅ　ｓｐｅｅｄ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｔｕｒｂｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２００５，　１２７（４）：７２６—７３５．　［６７］Ｐａｄｏｖａ　Ｃ，Ｂａｒｔｏｎ　Ｊ，Ｄｕｎｎ　Ｍ，ｅｔ　１ａ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｆｒｏｍ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｂｌａｄｅ　ｔｉｐ／ｓｈｒｏｕｄ　ｕｒｂｓ　ａｔ　ｅｎｇｉｎｅ　ｓｐｅｅｄ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｔｕｒｂｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２００７，１２９（４）：７１３—７２３．　　１６８　ｌ　Ｇｒｏｌｌ　Ｇ　Ｖ，Ｅｗｉｎｓ　Ｄ　Ｊ．Ａ　Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｏｆ　ｌｏｗ　ｓｕｂｈａｒｍｏｎｉｃ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｉｎ　ｒｏｔｏｒ／ｓｔａｔｏｒ　ｃｏｎｔａｃｔ—ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ　ａｎｄ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ　［Ｊ］．Ｊｏｕｍａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ，２００２，１２４（３）：３５０　—３５８．　［６９］Ｒａｔｈｍａｎｎ　Ｕ，Ｏｌｍｅｓ　Ｓ，Ｓｉｍｅｏｎ　Ａ．Ｓｅａｌｉｎｇ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ－ｕｒｂ　ｔｅｓｔ　堍ｆｏｒ　ａｂｒａｓｉｖｅ／ａｂｒａｄａｂｌｅ　ｓｙｓｔｅｍｓ［ｃ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ＧＴ　２００７，ＧＴ２０ｏ７—２７７２４，２００７．　［７０］Ｍｉｌｌｅｃａｍｐｓ　Ａ，Ｂｒｕｎｅｌ　Ｊ　Ｆ，Ｄｕｆｒｅｎｏｙ　Ｐ，ｅｔ　ａ１．Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅｒｍａｌ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｄｕｒｉｎｇ　ｂｌａｄｅ—ｅａｓｉｎｇ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ［ｃ］．　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＡＳＭＥ　２００９　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ＆Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ＩＤＥＣＴ／ＣＩＥ　２００９，　ＤＥＴＣ２００９—８６８４２，Ｓａｎ　Ｄｉｅｇｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，ＵＳＡ，２００９．　［７１］Ｐａｄｏｖａ　Ｃ，Ｄｕｎｎ　Ｍ，Ｂａ￣ｏｎ　Ｊ，ｅｔ　ａ１．Ｃａｓｉｎｇ　ｔｒｅａｔｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｂｌａｄｅ－ｔｉｐ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｇａｓ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｂｌａｄｅ　ｔｉｐ／ｓｈｒｏｕｄ　ｒｕｂｓ　ａｔ　ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｔｕｒｂｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１１，１３３（１）：０１１０１６—１—０１１０１６—１１．　［７２］Ｓｔｒｉｎｇｅｒ　Ｊ，Ｍａｒｓｈａｌｌ　Ｍ　Ｂ．Ｈｉｇｈ　ｓｐｅｅｄ　ｗｅａｒ　ｔｅｓｔｉｎｇ　ｏｆ　ａｎ　ａｂｒａｄａｂｌｅ　ｃｏａｔｉｎｇ［Ｊ］．Ｗｅａｒ，２０１２，２９４—２９５：２５７—２６３．　［７３］訾艳阳，何正嘉，李庆祥．转子径向碰摩故障的非线性特征　研究［Ｊ］．汽轮机技术，２００２，４４（５）：２７６—２７８．　ＺＩ　Ｙａｎ—ｙａｎｇ，ＨＥ　Ｚｈｅｎｇ－ｊｉａ，ＬＩ　Ｑｉｎｇ—ｘｉａｎｇ．Ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｆｅａｔｕｒｅ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　ｗｉｔｈ　ｒａｄｉａｌ　ｉｍｐａｃｔ—ｕｒｂ　ｆａｕｌｔ『Ｊ］．　Ｔｕｒｂｉｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００２，４４（５）：２７６—２７８．　［７４］Ｇａｏ　Ｊ　Ｊ，Ｑｉｎ　Ｑ　Ｍ．Ｒｏｔｏｒ－ｔｏ－ｓｔａｔｏｒ　ｕｒｂ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｃｅｎｔｉｒｆｕｇａｌ　ｃｏｍｐｒｅｓｓｏｒ『Ｒ］．ＮＡＳＡ．Ｌｅｗｉｓ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｅｎｔｅｒ　Ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｉｎ　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，１９８５：２３５—２４４．　［７５］Ｂｅａｔｔｙ　Ｒ　Ｆ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ　ｒｏｔｏｒ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｄｕｅ　ｔｏ　ｒａｄｉｌａ　ｒｕｂｂｉｎｇ　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，ａｃｏｕｓｔｉｃｓ，ｓｔｒｅｓｓ，ａｎｄ　ｒｅｌｉｂａｉｌｉｔｙ　ｉｎ　ｄｅｓｉｇｎ，１９８５，１０７（２）：１５１—１６０．　［７６］戈志华，高金吉，王文永．旋转机械动静碰摩机理研究　［Ｊ］．振动工程学报，２００３，１６（４）：４２６—４２９．　ＧＥ　Ｚｈｉ—ｈｕａ，ＧＡＯ　Ｊｉｎ－ｊｉ，ＷＡＮＧ　Ｗｅｎ—ｙｏｎｇ．Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ｓｔｕｄｙ　ｏｆ　ｒｏｔｏｒ　ｔｏ　ｓｔａｔｏｒ　ｒｕｂ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｆｏｒ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００３，１６（４）：４２６　—４２９．　［７７］陆颂元，黄秀珠．汽轮机组转子径向摩碰的频谱特征及诊　断［Ｊ］．热力发电，１９８７（１）：５７—６３．　ＬＵ　Ｓｏｎｇ—ｙｕａｎ，ＨＵＡＮＧ　Ｘｉｕ—ｚｈｕ．Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｓｐｅｃｔｒｕｍ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ａｎｄ　ｄｉａｇｎｏｓｉｓ　ｏｆ　ｓｔｅａｍ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｓｅｔ　ｒｏｔｏｒ　ｒａｄｉａｌ　ｒｕｂ—ｉｍｐａｃｔ［Ｊ］，Ｔｈｅｒｍａｌ　Ｐｏｗｅｒ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，１９８７（１）：５７　—６３．　［７８］戴兴建，张小章，金兆熊．转子与限位器局部与整圈碰摩试　验研究［Ｊ］．航空动力学学报，２０００，１５（４）：４０５—４０９．　ＤＡＩ　Ｘｉｎｇ－ｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ—ｚｈａｎｇ，ＪＩＮ　Ｚｈａｏ—ｘｉｏｎｇ．　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ　ｏｆ　ｐａｒｔｉｌａ　ａｎｄ　ｆｕｌｌ　ｒｏｔｏｒ／ｓｔｏｐ　ｕｒｂｂｉｎｇ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｅｒｏｓｐａｃｅ　Ｐｏｗｅｒ，２０００，１５（４）：４０５—４０９．　［７９］Ｄａｉ　Ｘ，Ｊｉｎ　Ｚ，Ｚｈａｎｇ　Ｘ．Ｄｙｎａｍｉｃ　ｂｅｈａｖｉｏｒ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｕｌｌ　ｒｏｔｏｒｓｔｏｐ　ｒｕｂｂｉｎｇ：ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｖｅｒｉｉｆｃａｔｉｏｎ　［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｓｏｕｎｄ　ａｎｄ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，２００２，２５１（５）：８０７　—８２２．　［８０］戴兴建，张小章，金兆熊．转子与限位器碰摩接触时间的测　量与分析［Ｊ］．机械科学与技术，２０００，１９（５）：８１０—８１２．　ＤＡＩ　Ｘｉｎｇ－ｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａｏ—ｚｈａｎｇ，ＪＩＮ　Ｚｈａｏ—ｘｉｏｎｇ．Ｔｅｓｔ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｄｕｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒ／ｓｔｏｐ　ｒｕｂｂｉｎｇ　［Ｊ］．Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０００，１９（５）：８１０　—８１２．　［８１］Ｙｕ　Ｊ　Ｊ．Ｏｎ　ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ　ｏｆ　ｒｅｖｅｒｓｅ　ｆｕｌｌ　ａｎｎｕｌａｒ　ｒｕｂ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ　ｆｏｒ　Ｇａｓ　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ，２０１２，１３４（１）：　０１２５０５—１—０１２５０５—７．　［８２］Ｙｕ　Ｊ　Ｊ，Ｇｏｌｄｍａｎ　Ｐ，Ｂｅｎｔｌｙ　Ｄ　Ｅ，ｅｔ　ａ１．Ｒｏｔｏｒ／ｓｅａｌ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｔｉｃｌａ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｆｕｌｌ　ａｎｎｕｌａｒ　ｒｕｂ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｏｆｒ　Ｇａｓ　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ，２００２，１２４（２）：３４０　—３５０．